[實用新型]食品抓取裝置有效
| 申請號： | 201820271194.2 | 申請日： | 2018-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN207874249U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 蔡新國 | 申請（專利權）人： | 蔡新國 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 抓取氣缸 傳動塊 抓取裝置 傳動桿 本實用新型 固定設置 活塞桿末端 壓力傳感器 閉合 底部鏤空 轉動連接 轉動設置 左右滑塊 半圓碗 閉合時 食品夾 抓取臂 銷軸 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種食品抓取裝置，其特征在于，包括抓取部、抓取傳動桿、抓取傳動塊以及抓取氣缸，所述抓取氣缸固定設置在左右滑塊上，所述抓取傳動塊固定設置在抓取氣缸的活塞桿末端，所述抓取傳動塊兩側各設有一組抓取傳動桿和抓取部，所述抓取傳動桿兩端分別與抓取部和抓取傳動塊轉動連接，所述抓取部通過銷軸轉動設置。
2.根據權利要求1所述的食品抓取裝置，其特征在于，所述抓取部包括第一連接臂、第二連接臂以及抓取臂，所述第一連接臂一端與抓取傳動桿轉動連接，另一端與第二連接臂通過銷軸轉動連接，所述抓取臂設置在第二連接臂的另一端。
3.根據權利要求2所述的食品抓取裝置，其特征在于，所述抓取臂為半圓碗狀結構。
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