[實用新型]泊車機器人伸縮式走線結構

有效

• 申請號: 201820269787.5
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN208220301U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張曉平;梁永華;陳錫春;郁雷;金鵬;王世鑫
• 申請（專利權）人: 國信機器人無錫股份有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/30;E04H6/34;E04H6/42
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實用新型涉及一種泊車機器人走線結構，具體的說是泊車機器人伸縮式走線結構，屬于泊車機器人技術領域。其包括伸縮結構、第一支撐軸、第二支撐軸、第三支撐軸、第四支撐軸和控制線，第一支撐軸、第二支撐軸和第三支撐軸沿著內滑架從前往后依次設置，第四支撐軸位于外滑架后端；控制線從右往左依次穿過第一支撐軸和第三支撐軸，然后從左往右依次穿過第三支撐軸和第二支撐軸，最后從右往左依次穿過第二支撐軸、第三支撐軸和第四支撐軸。本實用新型結構簡單、緊湊、合理，工作穩定可靠，能夠自由伸縮調節走線布置長度，滿足帶有伸縮結構的泊車機器人的走線布置需求。

技術領域

本實用新型涉及一種泊車機器人走線結構，具體的說是泊車機器人伸縮式走線結構，屬于泊車機器人技術領域。

背景技術

現有技術中，汽車搬運的泊車機器人主要有梳齒式、頂升式和傳統夾抱式三種類型。這三種形式的泊車機器人都無伸縮機構，無法滿足不同軸距汽車的搬運工作。同時，目前汽車軸距跨度較大，導致泊車機器人整體長度較長，自身重量增加，搬運能力下降。

為了滿足不同軸距汽車搬運的需求，需要將泊車機器人設置成能夠伸縮的形式。而現有技術中不帶伸縮結構的泊車機器人的布線形式為固定式，不能滿足帶有伸縮功能的泊車機器人的使用需求。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種泊車機器人伸縮式走線結構，能夠自由伸縮調節走線布置長度，滿足帶有伸縮結構的泊車機器人的走線布置需求。

按照本實用新型提供的技術方案，泊車機器人伸縮式走線結構包括伸縮結構、第一支撐軸、第二支撐軸、第三支撐軸、第四支撐軸和控制線，其特征是：伸縮結構包括內滑架、中間滑架和外滑架，內滑架滑動連接在中間滑架內側，中間滑架滑動連接在外滑架內側；第一支撐軸、第二支撐軸和第三支撐軸沿著內滑架從前往后依次設置，第四支撐軸位于外滑架后端；控制線從右往左依次穿過第一支撐軸和第三支撐軸，然后從左往右依次穿過第三支撐軸和第二支撐軸，最后從右往左依次穿過第二支撐軸、第三支撐軸和第四支撐軸。

進一步的，第一支撐軸、第二支撐軸、第三支撐軸和第四支撐軸左右兩側均設有擋板。

進一步的，第一支撐軸、第二支撐軸、第三支撐軸和第四支撐軸均位于伸縮結構的中間位置。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構簡單、緊湊、合理，工作穩定可靠，能夠自由伸縮調節走線布置長度，滿足帶有伸縮結構的泊車機器人的走線布置需求。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖。

圖2為本實用新型的走線側視圖。

圖3為本實用新型俯視圖。

附圖標記說明：1-內滑架、2-中間滑架、3-外滑架、4-第一支撐軸、5-第二支撐軸、6-第三支撐軸、7-第四支撐軸、8-控制線、9-擋板。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~3所示，本實用新型主要包括伸縮結構、第一支撐軸4、第二支撐軸5、第三支撐軸6、第四支撐軸7和控制線8。

伸縮結構包括內滑架1、中間滑架2和外滑架3，內滑架1滑動連接在中間滑架2內側，中間滑架2滑動連接在外滑架3內側。

第一支撐軸4、第二支撐軸5和第三支撐軸6沿著內滑架1從前往后依次設置，第四支撐軸7位于外滑架3后端。第一支撐軸4、第二支撐軸5、第三支撐軸6和第四支撐軸7均位于伸縮結構的中間位置。