[實用新型]泊車機器人伸縮式走線結構

有效

• 申請號: 201820269787.5
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN208220301U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張曉平;梁永華;陳錫春;郁雷;金鵬;王世鑫
• 申請（專利權）人: 國信機器人無錫股份有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/30;E04H6/34;E04H6/42
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種泊車機器人伸縮式走線結構，包括伸縮結構、第一支撐軸（4）、第二支撐軸（5）、第三支撐軸（6）、第四支撐軸（7）和控制線（8），其特征是：伸縮結構包括內滑架（1）、中間滑架（2）和外滑架（3），內滑架（1）滑動連接在中間滑架（2）內側，中間滑架（2）滑動連接在外滑架（3）內側；第一支撐軸（4）、第二支撐軸（5）和第三支撐軸（6）沿著內滑架（1）從前往后依次設置，第四支撐軸（7）位于外滑架（3）后端；控制線（8）從右往左依次穿過第一支撐軸（4）和第三支撐軸（6），然后從左往右依次穿過第三支撐軸（6）和第二支撐軸（5），最后從右往左依次穿過第二支撐軸（5）、第三支撐軸（6）和第四支撐軸（7）。

2.如權利要求1所述的泊車機器人伸縮式走線結構，其特征是：所述第一支撐軸（4）、第二支撐軸（5）、第三支撐軸（6）和第四支撐軸（7）左右兩側均設有擋板（9）。

3.如權利要求1所述的泊車機器人伸縮式走線結構，其特征是：所述第一支撐軸（4）、第二支撐軸（5）、第三支撐軸（6）和第四支撐軸（7）均位于伸縮結構的中間位置。