[實用新型]傳動機構及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820269768.2
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN208005679U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 馮捷;曹文波;程時鵬;柯輝;孫元杰;范鵬龍;鄭自利;張永朋;楊裕才;柳明正
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J17/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種傳動機構及機器人。傳動機構包括：支座，支座包括底板和豎直安裝在底板上的支架；旋轉安裝架，旋轉安裝架安裝在支架的頂部；第一驅動裝置，第一驅動裝置安裝在旋轉安裝架上，第一驅動裝置包括輸出軸和用于驅動輸出軸旋轉的第一驅動組件；第二驅動裝置，第二驅動裝置安裝在支架的底部，第二驅動裝置包括帶輪組件和第二驅動組件，帶輪組件連接在旋轉安裝架和第二驅動組件之間，第二驅動組件驅動帶輪組件運動以帶動旋轉安裝架旋轉。本實用新型中通過帶輪組件傳動，作為該傳動機構的擺動輸入，實現(xiàn)了本實用新型中的傳動機構的遠距離傳動、運動平穩(wěn)，能夠實現(xiàn)緩沖吸振，且結構緊湊。

技術領域

本實用新型涉及人工智能技術領域，具體而言，涉及一種傳動機構及機器人。

背景技術

目前，傳動機構中的旋轉關節(jié)和擺動關節(jié)一般串聯(lián)在一起，相互獨立，單獨驅動，完成末端輸出裝置的旋轉擺動運動。但傳統(tǒng)的旋轉擺動機構結構比較簡單不夠緊湊，受本身結構的限制，運動空間相對比較小。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種傳動機構及機器人，以解決現(xiàn)有技術中的傳動機構的結構不夠緊湊、運動空間小的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種傳動機構，包括：支座，支座包括底板和豎直安裝在底板上的支架；旋轉安裝架，旋轉安裝架安裝在支架的頂部；第一驅動裝置，第一驅動裝置安裝在旋轉安裝架上，第一驅動裝置包括輸出軸和用于驅動輸出軸旋轉的第一驅動組件；第二驅動裝置，第二驅動裝置安裝在支架的底部，第二驅動裝置包括帶輪組件和第二驅動組件，帶輪組件連接在旋轉安裝架和第二驅動組件之間，第二驅動組件驅動帶輪組件運動以帶動旋轉安裝架旋轉。

進一步地，支架包括兩塊安裝板，兩塊安裝板間隔設置在底板上，旋轉安裝架安裝在兩塊安裝板之間。

進一步地，第一塊安裝板上設置有第一軸承套和第一軸承，旋轉安裝架的第一側通過第一軸承套和第一軸承安裝在第一塊安裝板上。

進一步地，旋轉安裝架的第二側設置有連接法蘭、輸入軸、第二軸承套以及第二軸承，連接法蘭固定安裝在旋轉安裝架上，輸入軸通過第二軸承套以及第二軸承穿設在第二塊安裝板上，輸入軸與連接法蘭通過鍵連接。

進一步地，第二驅動組件包括轉軸，帶輪組件包括：第一帶輪，第一帶輪固定套設在輸入軸上；第二帶輪，第二帶輪可拆卸地安裝在轉軸上；同步帶，同步帶套設在第一帶輪和第二帶輪上。

進一步地，轉軸穿過第二塊安裝板，第一帶輪和第二帶輪均位于第二塊安裝板遠離第一塊安裝板的一側。

進一步地，第二塊安裝板上設置有腰形孔，轉軸安裝在腰形孔內，傳動機構還包括調節(jié)板，調節(jié)板通過緊固件固定在第二塊安裝板上。

進一步地，旋轉安裝架上設置有安裝腔，第一驅動組件包括第一驅動電機和安裝在第一驅動電機上的第一減速器，第一驅動電機和第一減速器均安裝在安裝腔內。

進一步地，第二驅動組件包括第二驅動電機和安裝在第二驅動電機上的第二減速器。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種機器人，包括傳動機構，傳動機構為上述的傳動機構。

應用本實用新型的技術方案，根據(jù)上述的結構可以知道，本實用新型中的傳動機構的輸出軸的轉動通過第一驅動組件進行控制，而第一驅動裝置是安裝在旋轉安裝架上的，與此同時，通過第二驅動裝置的帶輪組件和第二驅動組件的作用，便于驅動旋轉安裝架旋轉。可見，本實用新型中通過帶輪組件傳動，作為該傳動機構的擺動輸入，實現(xiàn)了本實用新型中的傳動機構的遠距離傳動、運動平穩(wěn)，能夠實現(xiàn)緩沖吸振，且結構緊湊。此外，本實用新型采用輸出端整體安裝的方式，使該機構旋轉和擺動兩自由度相互獨立，便于控制。

附圖說明