[實用新型]傳動機構及機器人

有效

• 申請號: 201820269768.2
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN208005679U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 馮捷;曹文波;程時鵬;柯輝;孫元杰;范鵬龍;鄭自利;張永朋;楊裕才;柳明正
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J17/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種傳動機構，其特征在于，包括：

支座(10)，所述支座(10)包括底板(13)和豎直安裝在所述底板(13)上的支架(11)；

旋轉安裝架(20)，所述旋轉安裝架(20)安裝在所述支架(11)的頂部；

第一驅動裝置(30)，所述第一驅動裝置(30)安裝在所述旋轉安裝架(20)上，所述第一驅動裝置(30)包括輸出軸(32)和用于驅動所述輸出軸(32)旋轉的第一驅動組件(31)；

第二驅動裝置(40)，所述第二驅動裝置(40)安裝在所述支架(11)的底部，所述

第二驅動裝置(40)包括帶輪組件(42)和第二驅動組件(41)，所述帶輪組件(42)連接在所述旋轉安裝架(20)和所述第二驅動組件(41)之間，所述第二驅動組件(41)驅動所述帶輪組件(42)運動以帶動所述旋轉安裝架(20)旋轉。

2.根據權利要求1所述的傳動機構，其特征在于，所述支架(11)包括兩塊安裝板(12)，兩塊所述安裝板(12)間隔設置在所述底板(13)上，所述旋轉安裝架(20)安裝在兩塊所述安裝板(12)之間。

3.根據權利要求2所述的傳動機構，其特征在于，第一塊所述安裝板(12)上設置有第一軸承套(50)和第一軸承(60)，所述旋轉安裝架(20)的第一側通過所述第一軸承套(50)和所述第一軸承(60)安裝在第一塊所述安裝板(12)上。

4.根據權利要求2所述的傳動機構，其特征在于，所述旋轉安裝架(20)的第二側設置有連接法蘭(70)、輸入軸(80)、第二軸承套(100)以及第二軸承(110)，所述連接法蘭(70)固定安裝在所述旋轉安裝架(20)上，所述輸入軸(80)通過所述第二軸承套(100)以及所述第二軸承(110)穿設在第二塊所述安裝板(12)上，所述輸入軸(80)與所述連接法蘭(70)通過鍵連接。

5.根據權利要求4所述的傳動機構，其特征在于，所述第二驅動組件(41)包括轉軸(411)，

所述帶輪組件(42)包括：

第一帶輪(421)，所述第一帶輪(421)可拆卸地安裝在所述輸入軸(80)上；

第二帶輪(422)，所述第二帶輪(422)固定套設在所述轉軸(411)上；

同步帶(423)，所述同步帶(423)套設在所述第一帶輪(421)和所述第二帶輪(422)上。

6.根據權利要求5所述的傳動機構，其特征在于，所述轉軸(411)穿過第二塊所述安裝板(12)，所述第一帶輪(421)和所述第二帶輪(422)均位于第二塊所述安裝板(12)遠離第一塊所述安裝板(12)的一側。

7.根據權利要求5所述的傳動機構，其特征在于，第二塊所述安裝板(12)上設置有腰形孔(121)，所述轉軸(411)安裝在所述腰形孔(121)內，所述傳動機構還包括調節板(90)，所述調節板(90)通過緊固件固定在所述第二塊所述安裝板(12)上。

8.根據權利要求1所述傳動機構，其特征在于，所述旋轉安裝架(20)上設置有安裝腔(21)，所述第一驅動組件(31)包括第一驅動電機(311)和安裝在所述第一驅動電機(311)上的第一減速器(312)，所述第一驅動電機(311)和所述第一減速器(312)均安裝在所述安裝腔(21)內。

9.根據權利要求1所述的傳動機構，其特征在于，所述第二驅動組件(41)包括第二驅動電機(412)和安裝在所述第二驅動電機(412)上的第二減速器(413)。

10.一種機器人，包括傳動機構，其特征在于，所述傳動機構為權利要求1至9中任一項所述的傳動機構。