[實(shí)用新型]一種板料抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820269414.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208034706U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡勁松;繆蘭;姜雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都高原汽車工業(yè)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板料抓取裝置，包括主機(jī)架、設(shè)置在主機(jī)架底部的安裝盤(pán)及三個(gè)設(shè)置在安裝盤(pán)上的抽氣吸盤(pán)，所述抽氣吸盤(pán)包括吸盤(pán)體、與吸盤(pán)體連接的吸盤(pán)座及設(shè)置在吸盤(pán)座上且用于與抽氣氣管對(duì)接的抽氣接頭，吸盤(pán)體的吸附面處在安裝盤(pán)下方，吸盤(pán)體的吸附面上設(shè)有抽氣口，抽氣接頭通過(guò)設(shè)置在吸盤(pán)座上的抽氣通道與抽氣口連通，安裝盤(pán)上設(shè)有接觸傳感器。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效對(duì)板料進(jìn)行抓取并進(jìn)行檢測(cè)，抓取過(guò)程穩(wěn)定，能保障板料的水平性好及保障檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板料抓取裝置。

背景技術(shù)

汽車生產(chǎn)車間內(nèi)會(huì)有各種板料，而有許多板料都是需要進(jìn)行厚度檢測(cè)的。目前在對(duì)板料進(jìn)行厚度檢測(cè)時(shí)，主要利用帶大吸盤(pán)的機(jī)械手將板料抓取起來(lái)，然后利用接觸傳感器來(lái)進(jìn)行板料厚度檢測(cè)。其中在抓取板料時(shí)，機(jī)械手移動(dòng)到板料上方，然后下降至讓大吸盤(pán)接觸機(jī)械手，再對(duì)大吸盤(pán)進(jìn)行抽真空，從而吸取住板料。不過(guò)，目前在對(duì)板料進(jìn)行抓取和檢測(cè)時(shí)，由于吸盤(pán)結(jié)構(gòu)單一，加上設(shè)備本身會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)等因素，容易導(dǎo)致抓取起來(lái)的板料發(fā)生傾斜，而且，由于板料之間容易粘附，也可能會(huì)出現(xiàn)抓取雙料(兩塊板料)的狀況，影響后續(xù)生產(chǎn)加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效對(duì)板料進(jìn)行抓取并進(jìn)行檢測(cè)，抓取過(guò)程穩(wěn)定，能保障板料的水平性好且能進(jìn)行板料厚度檢測(cè)，以防止抓取雙料的板料抓取裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種板料抓取裝置，包括主機(jī)架、設(shè)置在主機(jī)架底部的安裝盤(pán)及若干設(shè)置在安裝盤(pán)上的抽氣吸盤(pán)，所述抽氣吸盤(pán)包括吸盤(pán)體、與吸盤(pán)體連接的吸盤(pán)座及設(shè)置在吸盤(pán)座上且用于與抽氣氣管對(duì)接的抽氣接頭，吸盤(pán)體的吸附面處在安裝盤(pán)下方，吸盤(pán)體的吸附面上設(shè)有抽氣口，抽氣接頭通過(guò)設(shè)置在吸盤(pán)座上的抽氣通道與抽氣口連通，安裝盤(pán)上設(shè)有接觸傳感器。接觸傳感器用于檢測(cè)是否抓取起了板料，也可以用于檢測(cè)板料厚度等(可以替換傳感器的形式，只要能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)功能即可)。利用三個(gè)吸盤(pán)從三處來(lái)對(duì)板料進(jìn)行吸附，可保障吸附效果且能維持板料的穩(wěn)定性及水平。抽氣接頭用于對(duì)接抽氣氣管，抽氣氣管用于連接抽氣設(shè)備，如抽氣泵等。

作為優(yōu)選，所述安裝盤(pán)通過(guò)若干連接螺釘與主機(jī)架連接固定。用連接螺釘來(lái)連接，方便拆卸及安裝。

作為優(yōu)選，所述安裝盤(pán)上設(shè)有中心孔，接觸傳感器設(shè)置在中心孔處，抽氣吸盤(pán)數(shù)目為三個(gè)。接觸傳感器處在中心處更利于提高檢測(cè)結(jié)果精度。

作為優(yōu)選，各抽氣吸盤(pán)處在同一高度，各抽氣吸盤(pán)沿中心孔均勻環(huán)狀分布。各抽氣吸盤(pán)均勻環(huán)狀分布可以保障吸附位置均勻，可提高吸附效果及保障檢測(cè)結(jié)果精度。

作為優(yōu)選，所述安裝盤(pán)上設(shè)有若干與抽氣吸盤(pán)對(duì)應(yīng)的滑槽，在互相對(duì)應(yīng)的抽氣吸盤(pán)與滑槽中：吸盤(pán)座與滑槽滑動(dòng)配合，吸盤(pán)座的可滑動(dòng)方向水平，吸盤(pán)座上設(shè)有固定螺釘，固定螺釘包括與吸盤(pán)座螺紋配合的螺柱及與螺柱同軸固定的螺釘頭，螺釘頭處在安裝盤(pán)上方且壓緊安裝盤(pán)。

作為優(yōu)選，相鄰兩個(gè)吸盤(pán)座的可滑動(dòng)方向夾角成120度。如此則可保障三個(gè)滑槽也是環(huán)狀均布的，方便調(diào)節(jié)及利于保障調(diào)節(jié)后吸附板材時(shí)的平衡性。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效對(duì)板料進(jìn)行抓取并進(jìn)行檢測(cè)，抓取過(guò)程穩(wěn)定，能保障板料的水平性好及保障檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1中安裝盤(pán)底面處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：主機(jī)架1、安裝盤(pán)2、抽氣吸盤(pán)3、吸盤(pán)體31、吸盤(pán)座32、抽氣接頭33、接觸傳感器34、連接螺釘4、滑槽5。

具體實(shí)施方式