[實用新型]一種板料抓取裝置

有效

• 申請號: 201820269414.8
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN208034706U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 胡勁松;繆蘭;姜雄
• 申請（專利權）人: 成都高原汽車工業有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種板料抓取裝置，其特征是，包括主機架(1)、設置在主機架(1)底部的安裝盤(2)及若干設置在安裝盤(2)上的抽氣吸盤(3)，所述抽氣吸盤(3)包括吸盤體(31)、與吸盤體(31)連接的吸盤座(32)及設置在吸盤座(32)上且用于與抽氣氣管對接的抽氣接頭(33)，吸盤體(31)的吸附面處在安裝盤(2)下方，吸盤體(31)的吸附面上設有抽氣口，抽氣接頭(33)通過設置在吸盤座(32)上的抽氣通道與抽氣口連通，安裝盤(2)上設有接觸傳感器(34)。

2.根據權利要求1所述的一種板料抓取裝置，其特征是，所述安裝盤(2)通過若干連接螺釘(4)與主機架(1)連接固定。

3.根據權利要求1或2所述的一種板料抓取裝置，其特征是，所述安裝盤(2)上設有中心孔，接觸傳感器(34)設置在中心孔處，抽氣吸盤數目為三個。

4.根據權利要求3所述的一種板料抓取裝置，其特征是，各抽氣吸盤(3)處在同一高度，各抽氣吸盤(3)沿中心孔均勻環狀分布。

5.根據權利要求3所述的一種板料抓取裝置，其特征是，所述安裝盤(2)上設有若干與抽氣吸盤(3)對應的滑槽(5)，在互相對應的抽氣吸盤(3)與滑槽(5)中：吸盤座(32)與滑槽(5)滑動配合，吸盤座(32)的可滑動方向水平，吸盤座(32)上設有固定螺釘，固定螺釘包括與吸盤座(32)螺紋配合的螺柱及與螺柱同軸固定的螺釘頭，螺釘頭處在安裝盤(2)上方且壓緊安裝盤(2)。

6.根據權利要求5所述的一種板料抓取裝置，其特征是，相鄰兩個吸盤座(32)的可滑動方向夾角成120度。