[實用新型]一種球罐內部作業平臺裝置

有效

• 申請號: 201820267752.8
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207845069U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李占賢;霍平;于江濤;李晨輝
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

本實用新型公開了一種球罐內部作業平臺裝置，屬球罐體內部作業平臺搭設技術領域。包括傳動組件、拉桿組件、上端固定組件、下端固定組件和操作平臺，傳動組件的上端和上端固定組件進行軸向固定連接，傳動組件的下端和下端固定組件進行軸向固定連接，拉桿組件通過鉸鏈和下端固定組件連接，同時拉桿組件通過螺紋和傳動組件連接，操作平臺通過鉸鏈連接在拉桿組件的末端；兩組以上的多組拉桿組件及操作平臺安裝在傳動組件的周圍，并且在圓周方向均勻分布，并且可以同時繞下端固定組件上下旋轉；本實用新型可以替代腳手架，安裝快速方便，不存在作業死區，操作平臺可以攜帶作業工具，并能控制平臺的運動，使之達到對罐體作業需要的作業空間。

技術領域

本實用新型涉及一種球罐內部作業平臺裝置，屬球罐體內部作業平臺搭設技術領域。

背景技術

目前，在大型球罐內部對罐體進行人工作業，比如對罐體的清洗、打磨、檢驗、涂裝等，都需要搭建腳手架來完成人工作業。腳手架安裝周期長，并且腳手架要搭在罐體的內壁上，存在著操作空間受限、作業空間有死區，以及攜帶工具困難等問題。需要開發一種能替代腳手架的作業平臺裝置，具有安裝快速方便，操作人員可以在作業平臺上作業，能控制作業平臺裝置的運動，使之能到達球罐內表面任何需要的作業空間，而且作業平臺方便攜帶作業工具。

發明內容

本實用新型要解決的是開發一種在大型球罐內部對罐體進行人工作業，能替代腳手架的作業平臺裝置，具有安裝快速方便，操作人員可以在作業平臺上作業，能控制作業平臺裝置的運動，使之能到達對球罐內表面作業所需要的空間，而且需要作業平臺方便攜帶作業工具等的技術問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種球罐內部作業平臺裝置，包括：傳動組件、上端固定組件、下端固定組件、拉桿組件和操作平臺；

傳動組件的上端(電機端)和上端固定組件進行軸向固定連接，傳動組件的下端和下端固定組件進行軸向固定連接，傳動組件和上、下端固定組件之間可以相對轉動；

拉桿組件通過鉸鏈和下端固定組件連接，并通過螺紋和傳動組件連接，拉桿組件可以繞和下端固定組件的連接的鉸點上下旋轉；

操作平臺通過鉸鏈連接在拉桿組件的末端；

傳動組件的周圍，安裝兩組以上的多組拉桿組件及操作平臺，并且在圓周方向均勻分布這些所有的拉桿組件及操作平臺可以同時繞其與下端固定組件的連接的鉸點上下旋轉；

所述傳動組件包括：電機、鍵、套、螺釘、螺母、凸臺、中間軸、聯軸器、絲杠螺母、絲杠等；

所述電機的輸出軸、中間軸以及絲杠三者連接成剛性體，所述中間軸在中間，其上端和電機的輸出軸通過鍵連接，中間軸的下端通過聯軸器和絲杠連接；

所述絲杠螺母在絲杠上通過螺紋和和絲杠配合，絲杠螺母通過和絲杠之間的旋轉運動，實現沿絲杠軸向的上下移動。

所述上端固定組件包括：固定套、固定套蓋、滾動軸承；

所述固定套和固定套蓋之間用螺釘連接，中間有孔，固定套內裝有滾動軸承；

所述下端固定組件包括：定位套筒、滾動軸承；

所述定位套筒的中間孔內裝有滾動軸承；

所述傳動組件上端的中間軸部分穿在上端固定組件滾動軸承的孔內，并軸向固定，他們之間可以相對旋轉；

所述傳動組件下端絲杠端部穿在下端固定組件滾動軸承的孔內，并軸向固定，他們之間可以相對旋轉；

所述拉桿組件包括：支撐桿、協助支撐桿、拉桿；

所述拉桿組件最基本的構件由支撐桿、拉桿組成；支撐桿的一端通過鉸鏈和下端固定組件連接，另一端通過鉸鏈和操作平臺連接；拉桿的一端通過鉸鏈和絲杠螺母連接，另一端通過鉸鏈和支撐桿連接；