[實用新型]一種球罐內部作業平臺裝置

有效

• 申請號: 201820267752.8
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207845069U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李占賢;霍平;于江濤;李晨輝
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種球罐內部作業平臺裝置，其特征在于，包括：傳動組件、拉桿組件、上端固定組件、下端固定組件和操作平臺；所述傳動組件的上端和上端固定組件進行軸向固定連接，傳動組件的下端和下端固定組件進行軸向固定連接；所述拉桿組件通過鉸鏈和下端固定組件連接，同時拉桿組件通過螺紋和傳動組件連接，拉桿組件的末端通過鉸鏈連接有操作平臺；

所述的傳動組件包括：電機、鍵、套、螺釘、中間軸、聯軸器、絲杠螺母、絲杠；

所述中間軸在電機軸和絲杠之間，三者連接成一剛性整體，中間軸的上端通過鍵、套及螺釘和電機的輸出軸連接在一起，中間軸的下端通過聯軸器和絲杠連接在一起；

所述絲杠上有絲杠螺母；

所述電機殼體用螺釘安裝在上端固定組件上；

所述傳動組件的中間軸部分安裝在上端固定組件孔內，軸向固定；

所述傳動組件的絲杠末端安裝在下端固定組件孔內，軸向固定；

所述拉桿組件包括：支撐桿、協助支撐桿、拉桿；

支撐桿的一端通過鉸鏈和下端固定組件連接，另一端通過鉸鏈和操作平臺連接；

拉桿的一端通過鉸鏈和絲杠螺母連接，另一端通過鉸鏈和支撐桿連接。

2.根據權利要求1所述的球罐內部作業平臺裝置，其特征在于，所述拉桿組件中的協助支撐桿和支撐桿平行且等長，和支撐桿相同，協助支撐桿的一端通過鉸鏈和下端固定組件連接，另一端通過鉸鏈和操作平臺連接，支撐桿和協助支撐桿構成平行四邊形結構。

3.根據權利要求1所述的球罐內部作業平臺裝置，其特征在于，在傳動組件周圍，安裝兩組以上的拉桿組件及操作平臺，他們在圓周方向均勻分布。