[實(shí)用新型]用于無(wú)人機(jī)的增穩(wěn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820266792.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207875983U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳光啟空間技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/32
• 分類號(hào): B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 北京德恒律治知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;盧軍峰

本實(shí)用新型提供一種用于無(wú)人機(jī)的增穩(wěn)裝置，無(wú)人機(jī)具有螺旋槳和起落架橫桿，增穩(wěn)裝置包括：設(shè)置在起落架橫桿上的增穩(wěn)板，增穩(wěn)板位于螺旋槳的尾流區(qū)域內(nèi)，增穩(wěn)板的沿垂直于起落架橫桿的方向的截面為翼型，增穩(wěn)板繞起落架橫桿在下垂?fàn)顟B(tài)和接地狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，增穩(wěn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于距增穩(wěn)板前緣四分之一弦長(zhǎng)的點(diǎn)與增穩(wěn)板的重心之間。本實(shí)用新型的目的在于提供一種不通過(guò)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的被動(dòng)增穩(wěn)的增穩(wěn)裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于無(wú)人機(jī)的增穩(wěn)裝置。

背景技術(shù)

多旋翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性不足是公認(rèn)問(wèn)題，目前的解決方案主要是通過(guò)飛控系統(tǒng)增加穩(wěn)定性控制。通過(guò)增加平衡面面積以增加穩(wěn)定性的方案，主要應(yīng)用于固定翼或直升機(jī)類的飛行器，由于該方案主要涉及對(duì)機(jī)身外形及結(jié)構(gòu)的改變，對(duì)于多旋翼無(wú)人機(jī)而言，該方案對(duì)穩(wěn)定性的增加效果微乎其微。

因而，如何不通過(guò)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的被動(dòng)增穩(wěn)成為亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種不通過(guò)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的被動(dòng)增穩(wěn)的增穩(wěn)裝置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于無(wú)人機(jī)的增穩(wěn)裝置，無(wú)人機(jī)具有螺旋槳和起落架橫桿，增穩(wěn)裝置包括：設(shè)置在起落架橫桿上的增穩(wěn)板，增穩(wěn)板位于螺旋槳的尾流區(qū)域內(nèi)，增穩(wěn)板的沿垂直于起落架橫桿的方向的截面為翼型，增穩(wěn)板繞起落架橫桿在下垂?fàn)顟B(tài)和接地狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，增穩(wěn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于距增穩(wěn)板前緣四分之一弦長(zhǎng)的點(diǎn)與增穩(wěn)板的重心之間。

根據(jù)本實(shí)用新型，翼型具有彎曲的中弧線，當(dāng)增穩(wěn)板處于下垂?fàn)顟B(tài)時(shí)，中弧線背向無(wú)人機(jī)的中軸線突出；當(dāng)增穩(wěn)板處于接地狀態(tài)時(shí)，中弧線朝向螺旋槳突出。

根據(jù)本實(shí)用新型，翼型的兩條相對(duì)的最長(zhǎng)邊為平滑曲線，兩條最長(zhǎng)邊的突出方向相同，兩條最長(zhǎng)邊的對(duì)應(yīng)兩端相交于一點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的另兩端由一段圓弧連接。

根據(jù)本實(shí)用新型，圓弧為增穩(wěn)板的前緣，兩條最長(zhǎng)邊的對(duì)應(yīng)兩端相交的點(diǎn)為增穩(wěn)板的后緣，增穩(wěn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)于后緣更靠近前緣。

根據(jù)本實(shí)用新型，螺旋槳的尾流區(qū)域?yàn)槁菪龢D(zhuǎn)平面以下存在的被螺旋槳的槳葉旋轉(zhuǎn)加速過(guò)的氣流的區(qū)域。根據(jù)本實(shí)用新型，當(dāng)無(wú)人機(jī)懸停飛行時(shí)，增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦沿著重力方向延伸。

根據(jù)本實(shí)用新型，當(dāng)無(wú)人機(jī)上升時(shí)，增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦相對(duì)于重力方向朝向無(wú)人機(jī)的中軸線偏轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型，當(dāng)無(wú)人機(jī)下降時(shí)，增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦相對(duì)于重力方向背向無(wú)人機(jī)的中軸線偏轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型，增穩(wěn)板的寬度為起落架橫桿長(zhǎng)度的1/2至9/10。

根據(jù)本實(shí)用新型，無(wú)人機(jī)具有相對(duì)于其中軸線對(duì)稱設(shè)置兩根起落架橫桿，兩根起落架橫桿分別設(shè)置有一塊增穩(wěn)板。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型的增穩(wěn)裝置通過(guò)在無(wú)人機(jī)的起落架橫桿上設(shè)置增穩(wěn)板并可繞起落架橫桿在下垂?fàn)顟B(tài)和接地狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，增穩(wěn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于距增穩(wěn)板前緣四分之一弦長(zhǎng)的點(diǎn)與增穩(wěn)板的重心之間，該增穩(wěn)板位于螺旋槳的尾流區(qū)域內(nèi)且具有翼型截面，在螺旋槳尾流作用在增穩(wěn)板上的氣動(dòng)力及增穩(wěn)板自身重力的合力下，增穩(wěn)板可繞起落架橫桿在下垂?fàn)顟B(tài)和接地狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在無(wú)人機(jī)降落時(shí)增穩(wěn)板向接地狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而增加了無(wú)人機(jī)法向阻力面積，增加降落穩(wěn)定性；無(wú)人機(jī)懸停飛行時(shí)，增穩(wěn)板向下垂?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而增加了無(wú)人機(jī)橫側(cè)向阻力面積，增加了橫側(cè)向穩(wěn)定性；最終本實(shí)用新型的增穩(wěn)裝置不通過(guò)無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的被動(dòng)增穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的裝有增穩(wěn)裝置的無(wú)人機(jī)的正面示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的裝有增穩(wěn)裝置的無(wú)人機(jī)的側(cè)面示意圖。

圖3是增穩(wěn)板沿圖2中線A-A的截面示意圖。