[實(shí)用新型]用于無人機(jī)的增穩(wěn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820266792.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN207875983U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳光啟空間技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/32
• 分類號(hào): B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 北京德恒律治知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;盧軍峰

1.一種用于無人機(jī)的增穩(wěn)裝置，所述無人機(jī)具有螺旋槳和起落架橫桿，其特征在于，所述增穩(wěn)裝置包括：

設(shè)置在所述起落架橫桿上的增穩(wěn)板，所述增穩(wěn)板位于所述螺旋槳的尾流區(qū)域內(nèi)，所述增穩(wěn)板的沿垂直于所述起落架橫桿的方向的截面為翼型，所述增穩(wěn)板繞所述起落架橫桿在下垂?fàn)顟B(tài)和接地狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述增穩(wěn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于距所述增穩(wěn)板前緣四分之一弦長的點(diǎn)與所述增穩(wěn)板的重心之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述翼型具有彎曲的中弧線，當(dāng)所述增穩(wěn)板處于所述下垂?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述中弧線背向所述無人機(jī)的中軸線突出；當(dāng)所述增穩(wěn)板處于所述接地狀態(tài)時(shí)，所述中弧線朝向所述螺旋槳突出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述翼型的兩條相對(duì)的最長邊為平滑曲線，兩條所述最長邊的突出方向相同，兩條所述最長邊的對(duì)應(yīng)兩端相交于一點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的另兩端由一段圓弧連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述圓弧為所述增穩(wěn)板的前緣，兩條所述最長邊的對(duì)應(yīng)兩端相交的點(diǎn)為所述增穩(wěn)板的后緣，所述增穩(wěn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)于所述后緣更靠近所述前緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述螺旋槳的尾流區(qū)域?yàn)樗雎菪龢D(zhuǎn)平面以下存在的被所述螺旋槳的槳葉旋轉(zhuǎn)加速過的氣流的區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，當(dāng)所述無人機(jī)懸停飛行時(shí)，所述增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦沿著重力方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，當(dāng)所述無人機(jī)上升時(shí)，所述增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦相對(duì)于重力方向朝向所述無人機(jī)的中軸線偏轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，當(dāng)所述無人機(jī)下降時(shí)，所述增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦相對(duì)于重力方向背向所述無人機(jī)的中軸線偏轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述增穩(wěn)板的寬度為所述起落架橫桿長度的1/2至9/10。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述無人機(jī)具有相對(duì)于其中軸線對(duì)稱設(shè)置兩根所述起落架橫桿，兩根所述起落架橫桿分別設(shè)置有一塊所述增穩(wěn)板。