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[實(shí)用新型]用于無人機(jī)的增穩(wěn)裝置有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201820266792.0 申請(qǐng)日: 2018-02-24
公開(公告)號(hào): CN207875983U 公開(公告)日: 2018-09-18
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 深圳光啟空間技術(shù)有限公司
主分類號(hào): B64C25/32 分類號(hào): B64C25/32;B64C39/02
代理公司: 北京德恒律治知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409 代理人: 章社杲;盧軍峰
地址: 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 穩(wěn)板 起落架 增穩(wěn)裝置 橫桿 本實(shí)用新型 螺旋槳 飛控系統(tǒng) 接地狀態(tài) 尾流區(qū)域 轉(zhuǎn)動(dòng)中心 前緣 弦長 翼型 轉(zhuǎn)動(dòng) 垂直 重心
【權(quán)利要求書】:

1.一種用于無人機(jī)的增穩(wěn)裝置,所述無人機(jī)具有螺旋槳和起落架橫桿,其特征在于,所述增穩(wěn)裝置包括:

設(shè)置在所述起落架橫桿上的增穩(wěn)板,所述增穩(wěn)板位于所述螺旋槳的尾流區(qū)域內(nèi),所述增穩(wěn)板的沿垂直于所述起落架橫桿的方向的截面為翼型,所述增穩(wěn)板繞所述起落架橫桿在下垂?fàn)顟B(tài)和接地狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng),所述增穩(wěn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于距所述增穩(wěn)板前緣四分之一弦長的點(diǎn)與所述增穩(wěn)板的重心之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置,其特征在于,所述翼型具有彎曲的中弧線,當(dāng)所述增穩(wěn)板處于所述下垂?fàn)顟B(tài)時(shí),所述中弧線背向所述無人機(jī)的中軸線突出;當(dāng)所述增穩(wěn)板處于所述接地狀態(tài)時(shí),所述中弧線朝向所述螺旋槳突出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置,其特征在于,所述翼型的兩條相對(duì)的最長邊為平滑曲線,兩條所述最長邊的突出方向相同,兩條所述最長邊的對(duì)應(yīng)兩端相交于一點(diǎn),對(duì)應(yīng)的另兩端由一段圓弧連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增穩(wěn)裝置,其特征在于,所述圓弧為所述增穩(wěn)板的前緣,兩條所述最長邊的對(duì)應(yīng)兩端相交的點(diǎn)為所述增穩(wěn)板的后緣,所述增穩(wěn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)于所述后緣更靠近所述前緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置,其特征在于,所述螺旋槳的尾流區(qū)域?yàn)樗雎菪龢D(zhuǎn)平面以下存在的被所述螺旋槳的槳葉旋轉(zhuǎn)加速過的氣流的區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置,其特征在于,當(dāng)所述無人機(jī)懸停飛行時(shí),所述增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦沿著重力方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置,其特征在于,當(dāng)所述無人機(jī)上升時(shí),所述增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦相對(duì)于重力方向朝向所述無人機(jī)的中軸線偏轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置,其特征在于,當(dāng)所述無人機(jī)下降時(shí),所述增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦相對(duì)于重力方向背向所述無人機(jī)的中軸線偏轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置,其特征在于,所述增穩(wěn)板的寬度為所述起落架橫桿長度的1/2至9/10。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)裝置,其特征在于,所述無人機(jī)具有相對(duì)于其中軸線對(duì)稱設(shè)置兩根所述起落架橫桿,兩根所述起落架橫桿分別設(shè)置有一塊所述增穩(wěn)板。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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