[實用新型]用于無人機的增穩(wěn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820266792.0
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207875983U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟空間技術有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 北京德恒律治知識產(chǎn)權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;盧軍峰

1.一種用于無人機的增穩(wěn)裝置，所述無人機具有螺旋槳和起落架橫桿，其特征在于，所述增穩(wěn)裝置包括：

設置在所述起落架橫桿上的增穩(wěn)板，所述增穩(wěn)板位于所述螺旋槳的尾流區(qū)域內(nèi)，所述增穩(wěn)板的沿垂直于所述起落架橫桿的方向的截面為翼型，所述增穩(wěn)板繞所述起落架橫桿在下垂狀態(tài)和接地狀態(tài)之間轉動，所述增穩(wěn)板的轉動中心位于距所述增穩(wěn)板前緣四分之一弦長的點與所述增穩(wěn)板的重心之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述翼型具有彎曲的中弧線，當所述增穩(wěn)板處于所述下垂狀態(tài)時，所述中弧線背向所述無人機的中軸線突出；當所述增穩(wěn)板處于所述接地狀態(tài)時，所述中弧線朝向所述螺旋槳突出。

3.根據(jù)權利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述翼型的兩條相對的最長邊為平滑曲線，兩條所述最長邊的突出方向相同，兩條所述最長邊的對應兩端相交于一點，對應的另兩端由一段圓弧連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述圓弧為所述增穩(wěn)板的前緣，兩條所述最長邊的對應兩端相交的點為所述增穩(wěn)板的后緣，所述增穩(wěn)板的轉動中心相對于所述后緣更靠近所述前緣。

5.根據(jù)權利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述螺旋槳的尾流區(qū)域為所述螺旋槳旋轉平面以下存在的被所述螺旋槳的槳葉旋轉加速過的氣流的區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，當所述無人機懸停飛行時，所述增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦沿著重力方向延伸。

7.根據(jù)權利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，當所述無人機上升時，所述增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦相對于重力方向朝向所述無人機的中軸線偏轉。

8.根據(jù)權利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，當所述無人機下降時，所述增穩(wěn)板的翼型截面的翼弦相對于重力方向背向所述無人機的中軸線偏轉。

9.根據(jù)權利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述增穩(wěn)板的寬度為所述起落架橫桿長度的1/2至9/10。

10.根據(jù)權利要求1所述的增穩(wěn)裝置，其特征在于，所述無人機具有相對于其中軸線對稱設置兩根所述起落架橫桿，兩根所述起落架橫桿分別設置有一塊所述增穩(wěn)板。