[實(shí)用新型]送餐機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820266215.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN207984992U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉紅;張皓玥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京物資學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D55/02
• 分類號(hào): B62D55/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11003
• 代理人: 張永革

本實(shí)用新型公開了一種送餐機(jī)器人，包括機(jī)身和動(dòng)力單元；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為履帶動(dòng)力單元，所述履帶動(dòng)力單元的履帶工作高度小于80毫米；在所述機(jī)身底端的前部設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端不超過履帶的前端。本實(shí)用新型送餐機(jī)器人通過降低履帶動(dòng)力單元的尺寸，尤其是高度；降低了動(dòng)力單元的重量，不僅降低了動(dòng)力單元的成本，也降低了動(dòng)力單元的能耗；通過在送餐機(jī)器人底部安裝與履帶配套的連桿支撐機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了因高度降低而導(dǎo)致的爬越障礙能力的損失；提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種送餐機(jī)器人，尤其是一種能夠爬樓梯的送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。送餐公司也紛紛開始研發(fā)各式各樣的送餐機(jī)器人。目前的送餐機(jī)器人均采用輪式驅(qū)動(dòng)；采用履帶作為前進(jìn)動(dòng)力的尚未發(fā)現(xiàn)。輪式驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力單元的重量輕，操控方便的優(yōu)勢(shì)；但是，難以適應(yīng)爬樓梯的需要。而爬越障礙能力強(qiáng)的履帶驅(qū)動(dòng)未被采用，主要是考慮餐飲重量體積比比較輕；采用比較笨重的履帶作為動(dòng)力，經(jīng)濟(jì)性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，使用方便，并且能夠降低履帶動(dòng)力單元重量，并具有較好爬越障礙能力的送餐機(jī)器人；具體技術(shù)方案為：

一種送餐機(jī)器人，包括機(jī)身和動(dòng)力單元；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為履帶動(dòng)力單元，所述履帶動(dòng)力單元的履帶工作高度小于80毫米；在所述機(jī)身底端的前部設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端不超過履帶的前端。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)端設(shè)置有支撐輪。

進(jìn)一步，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐座、第二支撐座、支撐桿和伸縮桿；所述第一支撐座和所述第二支撐座均與所述機(jī)身底端面固定連接，所述支撐桿的旋轉(zhuǎn)軸通過銷軸與第一支撐座鉸接；所述伸縮桿的旋轉(zhuǎn)軸通過銷軸與第二支撐座鉸接；伸縮桿的伸出端與支撐桿鉸接；帶動(dòng)支撐桿旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述伸縮桿為電缸。

進(jìn)一步，還包括判斷樓梯狀態(tài)的視覺系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述支撐輪為支撐輪組，所述支撐輪組中的支撐輪同軸且直徑相同。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)端的指向方向?yàn)橄蚝螅蚯埃蜃蠡蛘呦蛴摇?/p>

本實(shí)用新型送餐機(jī)器人通過降低履帶動(dòng)力單元的尺寸，尤其是高度；降低了動(dòng)力單元的重量，不僅降低了動(dòng)力單元的成本，也降低了動(dòng)力單元的能耗；通過在送餐機(jī)器人底部安裝與履帶配套的連桿支撐機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了因高度降低而導(dǎo)致的爬越障礙能力的損失；提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型送餐機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型送餐機(jī)器人爬越樓梯示意圖；

圖3為連桿支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)身； 2、履帶動(dòng)力單元；3、支撐機(jī)構(gòu)；3-1、第一支撐座；3-2、支撐輪；3-3、支撐桿；3-4、缸體；3-5、缸桿；3-6、第二支撐座；4、樓梯。

具體實(shí)施方式

下面利用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說明。本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。

為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對(duì)術(shù)語，用于說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位），這里所用的空間相對(duì)說明可相應(yīng)地解釋。