[實用新型]送餐機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820266215.1
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN207984992U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 劉紅;張皓玥
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽光知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 張永革

1.一種送餐機器人，包括機身和動力單元；其特征在于，所述動力單元為履帶動力單元，所述履帶動力單元的履帶工作高度小于80毫米；在所述機身底端的前部設置有支撐機構，所述支撐機構的活動端不超過履帶的前端。

2.如權利要求1所述的送餐機器人，其特征在于，所述活動端設置有支撐輪。

3.如權利要求1所述的送餐機器人，其特征在于，所述支撐機構包括第一支撐座、第二支撐座、支撐桿和伸縮桿；所述第一支撐座和所述第二支撐座均與所述機身底端面固定連接，所述支撐桿的旋轉(zhuǎn)軸通過銷軸與第一支撐座鉸接；所述伸縮桿的旋轉(zhuǎn)軸通過銷軸與第二支撐座鉸接；伸縮桿的伸出端與支撐桿鉸接；帶動支撐桿旋轉(zhuǎn)。

4.如權利要求3所述的送餐機器人，其特征在于，所述伸縮桿為電缸。

5.如權利要求2所述的送餐機器人，其特征在于，所述支撐輪為支撐輪組，所述支撐輪組中的支撐輪同軸且直徑相同。

6.如權利要求1所述的送餐機器人，其特征在于，所述活動端的指向方向為向后，向前，向左或者向右。

7.如權利要求1所述的送餐機器人，其特征在于，還包括判斷樓梯狀態(tài)的視覺系統(tǒng)。