[實用新型]電動汽車及其雙電機行星齒輪動力傳動系統

有效

• 申請號: 201820265641.3
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN208232793U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 柯楓;石凱;柴少彪;劉順龍
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/04;F16H37/04;F16H57/10
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

本實用新型屬于汽車領域，具體提供一種電動汽車及其雙電機行星齒輪動力傳動系統。本實用新型旨在解決現有技術中通過多個輪轂電機驅動的電動汽車的車輪無法通過減速器輸出較大力矩的問題和通過單電機驅動電動汽車的車輪不能單獨調節驅動力矩的問題中的至少一個問題。本實用新型的雙電機行星齒輪動力傳動系統主要包括兩個相同的動力傳動子系統。每個動力傳動子系統又分別包括設置在副車架上的電機和減速器，電機通過該減速器與電動汽車的半軸連接驅動車輪轉動。減速器包括驅動連接的單級圓柱齒輪減速機構和行星齒輪減速機構，兩個減速機構能夠使減速器在保證布置空間緊湊的同時，還具有較高的減速比，從而使電動汽車能夠獲得更佳的低速性能。

技術領域

本實用新型屬于汽車領域，具體提供一種電動汽車及其雙電機行星齒輪動力傳動系統。

背景技術

目前，電動汽車上單軸使用的驅動系統主要有單電機驅動和多電動機驅動兩種方案。其中，單電機驅動是單個電機的動力輸出通過差速器分配給左右兩個半軸，然后再由左右兩個半軸分別地傳遞給與每個半軸對應的車輪，使兩個車輪同步轉動。由于該兩個車輪中的任一個都不能獨立轉動，使得每個車輪的驅動力矩不能得到單獨地調節，進而不能使汽車獲得良好的操作性能。

多電機驅動方案是通過為每一個車輪單獨配置一個輪轂電機，使每個車輪能夠單獨轉動以及獲得其所需的驅動力矩。由于輪轂電機無法匹配減速器，所以車輪的轉速大小只能依靠輪轂電機的轉速范圍來決定，無法大扭矩輸出。并且，與車輪連接的輪轂電機設置在車輛減震彈簧以下的位置，屬于非簧載質量，增加過多的非簧載質量會增加車輪駛過凹凸不平地面時的慣性力，從而對車輛本身造成較大的沖擊，進而會影響車輛行駛的平順性，以及會降低車輛行駛的可靠性。

相應地，本領域需要一種新的動力傳遞系統來解決上述問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有技術中通過多個輪轂電機驅動的電動汽車的車輪無法通過減速器輸出較大力矩的問題和通過單電機驅動的電動汽車的車輪不能單獨調節驅動力矩的問題中的至少一個問題，本實用新型提供了一種用于電動汽車的雙電機行星齒輪動力傳動系統，所述動力傳動系統包括至少一個動力傳動子系統；所述動力傳動子系統包括電機和減速器，其中，所述減速器包括第一減速機構和第二減速機構，所述第一減速機構的輸入端與所述電機的輸出軸相連接，所述第一減速機構的輸出端與所述第二減速機構的輸入端相連接，所述第二減速機構的輸出端用于連接所述電動汽車的半軸。

在上述動力傳動系統的優選技術方案中，所述第一減速機構是單級圓柱齒輪減速機構。

在上述動力傳動系統的優選技術方案中，所述單級圓柱齒輪減速機構包括相互嚙合的第一輸入齒輪和第一輸出齒輪，其中，所述第一輸入齒輪與所述電機的輸出軸驅動連接，所述第一輸出齒輪與所述第二減速機構的輸入端驅動連接。

在上述動力傳動系統的優選技術方案中，所述單級圓柱齒輪減速機構還包括與所述第一輸入齒輪同軸固定的第一輸入軸，所述第一輸入軸與所述電機的輸出軸同軸固定連接。

在上述動力傳動系統的優選技術方案中，所述第二減速機構是行星齒輪減速機構。

在上述動力傳動系統的優選技術方案中，所述行星齒輪減速機構包括殼體和從外到內依次設置在所述殼體內的外齒圈、行星輪和太陽輪，其中，所述太陽輪與所述第一減速機構的輸出端相連接；所述行星輪分別與所述太陽輪和所述外齒圈相嚙合，并且通過行星架連接所述半軸；所述外齒圈與所述殼體相連接。

在上述動力傳動系統的優選技術方案中，所述行星齒輪減速機構還包括設置在所述殼體上的齒圈鎖，當所述齒圈鎖上鎖時，所述外齒圈通過所述齒圈鎖與所述殼體周向固定；當所述齒圈鎖解鎖時，所述外齒圈能夠繞自身軸線自由轉動。

在上述動力傳動系統的優選技術方案中，所述齒圈鎖是電控鎖。