[實用新型]一種自動噴膠機械手

有效

• 申請號: 201820264749.0
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN208161908U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 龔運息;李浩聞;謝國進;吉偉鵬
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

本實用新型自動噴膠機械手，包括支撐臂、豎向推進桿、滑軌、滑塊、轉軸、步進電機Ⅰ、步進電機Ⅱ、手動轉輪，支撐臂后端可與支撐裝置連接，支撐臂前段為箱式結構，支撐臂前端設有貫穿箱體上下蓋板的豎向安裝孔，滑塊固定在豎向安裝孔中，豎向推進桿為內部空心的圓筒結構，豎向推進桿一側外表面設有一排齒條，滑軌固定連接在豎向推進桿的表面，豎向推進桿位于豎向安裝孔中，滑軌跟豎向安裝孔中的滑塊相配合，步進電機Ⅰ設置在支撐臂前段的箱式結構內側，步進電機Ⅰ的輸出軸上連接有傳動齒輪Ⅰ，傳動齒輪Ⅰ與豎向推進桿外表面的齒條相嚙合，轉軸設置在豎向推進桿的圓筒內側，步進電機Ⅱ的輸出軸與轉軸上端連接，轉軸的下端與噴槍連接座連接。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，特別涉及一種自動噴膠機械手。

背景技術

在工業生產中很多領域需要噴膠，噴膠裝置包括全自動化的噴膠裝置和手工噴膠裝置，全自動化的噴膠裝置能夠自動實現噴膠，但是全自動化的噴膠裝置通常體積大、成本高，在中小企業中難以推廣，全自動化的噴膠裝置也不適合半自動化生產線采用。手工噴膠裝置雖然成本低，但是工作效率低，且噴膠質量主要取決于操作工人的操作水平，對工人技術要求高，因此有必要發明一種能夠在局部實現自動化噴膠的自動噴膠機械手。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種能夠在局部實現自動噴膠、結構簡單成本低的自動噴膠機械手。

本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是：一種自動噴膠機械手，包括支撐臂、豎向推進桿、滑軌、滑塊、轉軸、步進電機Ⅰ、步進電機Ⅱ、手動轉輪，支撐臂后端連接有與支撐裝置連接的連接軸套，支撐臂前段為箱式結構，支撐臂前端設有貫穿箱體上下蓋板的豎向安裝孔，滑塊固定在豎向安裝孔中，豎向推進桿為內部空心的圓筒結構，豎向推進桿一側外表面設有一排齒條，滑軌通過定位塊固定連接在豎向推進桿的表面，滑軌位于齒條的一側，連接滑軌的豎向推進桿一端穿過豎向安裝孔并定位在豎向安裝孔中，與豎向推進桿連接的滑軌跟豎向安裝孔中的滑塊相配合，步進電機Ⅰ設置在支撐臂前段的箱式結構內側，步進電機Ⅰ的輸出軸上連接有傳動齒輪Ⅰ，傳動齒輪Ⅰ與豎向推進桿外表面的齒條相嚙合，步進電機Ⅰ的輸出軸前端向前延伸穿出支撐臂前端端壁與手動轉輪連接，轉軸設置在豎向推進桿的圓筒內側，步進電機Ⅱ位于豎向推進桿的上側，且步進電機Ⅱ的輸出軸與轉軸上端連接，轉軸的下端與噴槍連接座連接。

本實用新型的進一步技術方案是：手動轉輪的外表面連接有轉動手柄。

本實用新型的進一步技術方案是：支撐臂前端端壁中設有支撐步進電機Ⅰ輸出軸的軸承Ⅰ及軸承座Ⅰ。

本實用新型的進一步技術方案是：豎向推進桿的底端設置有支撐轉軸的軸承Ⅱ及軸承座Ⅱ。

本實用新型自動噴膠機械手具有如下有益效果：噴膠用的噴槍與轉軸底端的噴槍連接座連接，步進電機Ⅰ驅動噴槍上下運動，步進電機Ⅱ驅動噴槍轉動，使得噴槍能夠在豎直方向上下移動和360度轉動，本實用新型整體體積小、結構簡單成本低，適合在半自動化生產線中推廣應用。

下面結合附圖和實施例對本實用新型自動噴膠機械手作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型自動噴膠機械手的結構示意圖；

圖2是圖1所示自動噴膠機械手的支撐臂前端開啟箱式結構側壁后的示意圖；

圖3是圖2所示自動噴膠機械手的另一方向視圖；

圖4是圖2所示自動噴膠機械手的又一方向視圖；

附圖標號說明：1-連接軸套,2-支撐臂,3-豎向推進桿,4-步進電機Ⅱ,5-手動轉輪,6-滑軌,7-軸承座Ⅱ,8-噴槍連接座,9-步進電機Ⅰ,10-定位塊,11-滑塊,12-軸承座Ⅰ,13-轉動手柄,14-豎向安裝孔,15-齒條,16-傳動齒輪Ⅰ，17-轉軸。

具體實施方式