[實用新型]一種自動噴膠機械手

有效

• 申請號: 201820264749.0
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN208161908U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 龔運息;李浩聞;謝國進;吉偉鵬
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

1.一種自動噴膠機械手，其特征在于，包括支撐臂（2）、豎向推進桿（3）、滑軌（6）、滑塊（11）、轉軸（17）、步進電機Ⅰ（9）、步進電機Ⅱ（4）、手動轉輪（5），支撐臂（2）后端連接有與支撐裝置連接的連接軸套（1），支撐臂（2）前段為箱式結構，支撐臂（2）前端設有貫穿箱體上下蓋板的豎向安裝孔（14），滑塊（11）固定在豎向安裝孔（14）中，豎向推進桿（3）為內部空心的圓筒結構，豎向推進桿（3）一側外表面設有一排齒條（15），滑軌（6）通過定位塊（10）固定連接在豎向推進桿（3）的表面，滑軌（6）位于齒條（15）的一側，連接滑軌（6）的豎向推進桿（3）一端穿過豎向安裝孔（14）并定位在豎向安裝孔（14）中，與豎向推進桿（3）連接的滑軌（6）跟豎向安裝孔（14）中的滑塊（11）相配合，步進電機Ⅰ（9）設置在支撐臂（2）前段的箱式結構內側，步進電機Ⅰ（9）的輸出軸上連接有傳動齒輪Ⅰ（16），傳動齒輪Ⅰ（16）與豎向推進桿（3）外表面的齒條（15）相嚙合，步進電機Ⅰ（9）的輸出軸前端向前延伸穿出支撐臂（2）前端端壁與手動轉輪（5）連接，轉軸（17）設置在豎向推進桿（3）的圓筒內側，步進電機Ⅱ（4）位于豎向推進桿（3）的上側，且步進電機Ⅱ（4）的輸出軸與轉軸（17）上端連接，轉軸（17）的下端與噴槍連接座（8）連接。

2.如權利要求1所述的自動噴膠機械手，其特征在于，手動轉輪（5）的外表面連接有轉動手柄（13）。

3.如權利要求1所述的自動噴膠機械手，其特征在于，支撐臂（2）前端端壁中設有支撐步進電機Ⅰ（9）輸出軸的軸承Ⅰ及軸承座Ⅰ（12）。

4.如權利要求1所述的自動噴膠機械手，其特征在于，豎向推進桿（3）的底端設置有支撐轉軸（17）的軸承Ⅱ及軸承座Ⅱ（7）。