[實(shí)用新型]一種安裝座高度可調(diào)的機(jī)器人伺服電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820262187.6
• 申請日: 2018-02-22
• 公開（公告）號: CN207858840U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董明海;張鵬;文益雪;袁自沖;趙玄德;董茜凱;張煥玲
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶新登奇機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/00
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 霍春月

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種安裝座高度可調(diào)的機(jī)器人伺服電機(jī)，包括升降板，升降板的上表面水平設(shè)有兩個(gè)第一滑槽，第一滑槽的一端頂部豎直設(shè)有固定板，第一滑槽遠(yuǎn)離固定板的一端設(shè)有滑動(dòng)板，固定板位于滑動(dòng)板的一側(cè)水平設(shè)有弧形托板，該實(shí)用新型的弧形托板能夠保證伺服電機(jī)放置時(shí)的穩(wěn)定，升降板的中央位置設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)螺紋連接有螺栓，升降板的下方設(shè)有底板，底板的上表面水平設(shè)有兩個(gè)第二滑槽，第二滑槽上設(shè)有兩個(gè)升降桿，兩個(gè)升降桿之間連接有橫桿，橫桿的頂部設(shè)有圓盤，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓能夠調(diào)節(jié)升降板的高度，并且也能夠保持平穩(wěn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適合推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種安裝座高度可調(diào)的機(jī)器人伺服電機(jī)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，在機(jī)器人的構(gòu)造當(dāng)中，伺服電機(jī)是用于控制機(jī)器人活動(dòng)的，使最重要的組成部分之一，但是現(xiàn)有的機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝座高度不可調(diào)節(jié)，這就造成了在使用時(shí)會(huì)有很多的局限性，并且現(xiàn)有的安裝座在安裝伺服電機(jī)的時(shí)候十分不方便，只能安裝一種型號的伺服電機(jī)，鑒于此，我們提出一種安裝座高度可調(diào)的機(jī)器人伺服電機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種安裝座高度可調(diào)的機(jī)器人伺服電機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的安裝座高度不可調(diào)節(jié)，安裝伺服電機(jī)啊的時(shí)候不方便等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種安裝座高度可調(diào)的機(jī)器人伺服電機(jī)，包括升降板，所述升降板的上表面水平設(shè)有兩個(gè)第一滑槽，所述第一滑槽的一端頂部豎直設(shè)有固定板，所述第一滑槽遠(yuǎn)離所述固定板的一端設(shè)有滑動(dòng)板，所述固定板位于所述滑動(dòng)板的一側(cè)水平設(shè)有弧形托板，且所述弧形托板遠(yuǎn)離所述固定板的一端貫穿所述滑動(dòng)板，且所述弧形托板與所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接，所述升降板的中央位置設(shè)有螺孔，所述螺孔內(nèi)螺紋連接有螺栓；

所述升降板的下方設(shè)有底板，所述底板的上表面水平設(shè)有兩個(gè)第二滑槽，所述第二滑槽上設(shè)有兩個(gè)升降桿，且兩個(gè)所述升降桿通過萬向軸承交叉連接，兩個(gè)所述升降桿之間連接有橫桿，所述橫桿的頂部設(shè)有圓盤。

優(yōu)選的，所述固定板上還設(shè)有圓孔，且所述圓孔貫穿所述固定板。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板的底部設(shè)有滑動(dòng)塊，且所述滑動(dòng)塊與所述第一滑槽滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一滑槽內(nèi)設(shè)有彈簧，且所述彈簧的兩端分別與所述滑動(dòng)塊以及第一滑槽的一端相連接。

優(yōu)選的，所述升降桿的底部設(shè)有第一滾輪，所述升降桿的頂部設(shè)有第二滾輪，且所述第一滾輪與所述第二滑槽滑動(dòng)連接，所述第二滾輪與所述升降板的底部滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述螺栓與所述圓盤位于同一豎直面上，且所述升降板厚度是所述螺栓的長度是三分之一。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：本安裝座高度可調(diào)的機(jī)器人伺服電機(jī)，通過設(shè)置的弧形托板，使伺服電機(jī)放置更加穩(wěn)定，彈簧以及滑動(dòng)板的設(shè)置，使固定板與滑動(dòng)板之間相互擠壓，進(jìn)而達(dá)到了對伺服電機(jī)的固定作用，并且通過彈簧，實(shí)現(xiàn)了安裝座能夠放置不同尺寸的伺服電機(jī)，通過升降桿，能夠使升降板與底板之間分離開來，并且通過橫桿，能夠使升降板在升降的過程中始終保持水平，進(jìn)而保證了伺服電機(jī)的穩(wěn)定性，螺栓通過擰動(dòng)時(shí)抵觸圓盤，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了能夠控制升降板的升降，并且只占據(jù)了很小的空間，使用起來更加方便，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中升降板結(jié)構(gòu)示意圖；