[實用新型]一種安裝座高度可調的機器人伺服電機

有效

• 申請號: 201820262187.6
• 申請日: 2018-02-22
• 公開（公告）號: CN207858840U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 董明海;張鵬;文益雪;袁自沖;趙玄德;董茜凱;張煥玲
• 申請（專利權）人: 重慶新登奇機電技術有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 霍春月

1.一種安裝座高度可調的機器人伺服電機，包括升降板(1)，其特征在于：所述升降板(1)的上表面水平設有兩個第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的一端頂部豎直設有固定板(12)，所述第一滑槽(11)遠離所述固定板(12)的一端設有滑動板(14)，所述固定板(12)位于所述滑動板(14)的一側水平設有弧形托板(13)，所述弧形托板(13)遠離所述固定板(12)的一端貫穿所述滑動板(14)，且所述弧形托板(13)與所述滑動板(14)滑動連接，所述升降板(1)的中央位置設有螺孔(15)，所述螺孔(15)內螺紋連接有螺栓(16)；

所述升降板(1)的下方設有底板(2)，所述底板(2)的上表面水平設有兩個第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)上設有兩個升降桿(22)，且兩個所述升降桿(22)通過萬向軸承(221)交叉連接，兩個所述升降桿(22)之間連接有橫桿(23)，所述橫桿(23)的頂部設有圓盤(24)。

2.根據權利要求1所述的安裝座高度可調的機器人伺服電機，其特征在于：所述固定板(12)上還設有圓孔(121)，且所述圓孔(121)貫穿所述固定板(12)。

3.根據權利要求1所述的安裝座高度可調的機器人伺服電機，其特征在于：所述滑動板(14)的底部設有滑動塊(141)，且所述滑動塊(141)與所述第一滑槽(11)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的安裝座高度可調的機器人伺服電機，其特征在于：所述第一滑槽(11)內設有彈簧(111)，且所述彈簧(111)的兩端分別與所述滑動塊(141)以及第一滑槽(11)的一端相連接。

5.根據權利要求1所述的安裝座高度可調的機器人伺服電機，其特征在于：所述升降桿(22)的底部設有第一滾輪(222)，所述升降桿(22)的頂部設有第二滾輪(223)，且所述第一滾輪(222)與所述第二滑槽(21)滑動連接，所述第二滾輪(223)與所述升降板(1)的底部滑動連接。

6.根據權利要求1所述的安裝座高度可調的機器人伺服電機，其特征在于：所述螺栓(16)與所述圓盤(24)位于同一豎直面上，且所述升降板(1)厚度是所述螺栓(16)的長度是三分之一。