[實用新型]一種多功能機器人抓手

有效

• 申請號: 201820262090.5
• 申請日: 2018-02-22
• 公開（公告）號: CN207973224U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 鄭松剛
• 申請（專利權）人: 天津瑪特檢測設備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/90;B65G45/02;B65H5/10
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 盧平

本實用新型公開了一種多功能機器人抓手，包括側邊框和橫架，所述側邊框的兩端固定連接橫架，且橫架和側邊框首尾相連，所述側邊框一側對稱設有運行氣缸且運行氣缸的工作端連接手指連接架，且手指連接架的兩端滑動連接在橫架側面，所述手指連接架底端連接有連接板。本實用新型通過將吸氣泵與連接板和插桿上的連接腔連通，通過利用吸氣泵產生的吸力，將紙板等輕薄物品吸起，且通過在插桿底端設置電磁鐵，便于將電磁鐵通電后，利用磁力將含鐵內金屬物品吸附起，該抓手除了具有利用兩組插桿和連接板運輸物品的功能外，可以運輸輕薄物品和含鐵內金屬物品，增加功能性，通過在助滑層內設置多組滾珠，便于利用滾珠的滑動性減少阻力和摩擦力。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人設備，特別涉及一種多功能機器人抓手。

背景技術

包裝袋、紙箱碼垛廣泛應用于食品、鹽業、化工等行業，都需要使用機器人抓手抓取紙箱與抓取包裝袋，且碼垛過程中，也會運用到，工業機器人在我國工業領域的應用越來越廣泛。

但是現有的多功能機器人抓手主要采用夾取的方法，功能性單一，使得在使用過程中需要更換相關部位，浪費時間和精力，且抓手在來回運作過程中，摩擦力隨著使用時間的增加也逐漸的增加，為此，我們提出一種多功能機器人抓手。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種多功能機器人抓手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種多功能機器人抓手，包括側邊框和橫架，所述側邊框的兩端固定連接橫架，且橫架和側邊框首尾相連，所述側邊框一側對稱設有運行氣缸且運行氣缸的工作端連接手指連接架，且手指連接架的兩端滑動連接在橫架側面，所述手指連接架底端連接有連接板，所述連接板上設有插桿，且插桿設有多組，所述插桿底端固定連接電磁鐵，所述連接板一側設有吸氣泵，所述連接板和插桿上設有相連通的連接腔，且吸氣泵與連接腔連通，所述插桿位于連接腔的底側設有吸孔。

進一步地，所述橫架與手指連接架接觸的表層設有滑槽，且手指連接架的兩端滑動連接在滑槽內，所述滑槽內壁設有助滑層，所述助滑層內設有滾珠。

進一步地，所述橫架上端設有油桶，且油桶通過輸油管與助滑層連接，且輸油管上設有電磁閥，所述油桶一側設有定時開關，以及定時開關與電磁閥的電源電性連接。

進一步地，所述插桿表層套有橡膠保護套。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型通過在連接板一側設置吸氣泵，并將吸氣泵與連接板和插桿上的連接腔連通，通過利用吸氣泵產生的吸力，將紙板等輕薄物品吸起，且通過在插桿底端設置電磁鐵，便于將電磁鐵通電后，利用磁力將含鐵內金屬物品吸附起，然后進行動作，該抓手除了具有利用兩組插桿和連接板運輸物品的功能外，還可以運輸輕薄物品和含鐵內金屬物品，增加功能性。

2、本實用新型通過在手指連接架兩端連接的橫架的滑槽內設置助滑層，以及助滑層內設置多組滾珠，便于利用滾珠的滑動性減少阻力和摩擦力，便于更好的使得手指連接架在滑槽內滑動。

3、本實用新型通過在橫架上端設置油桶，并將油桶與助滑層連接，且油桶與助滑層的輸油管上設置利用定時開關控制的電磁閥，便于通過定時開關控制電磁閥的電源的通斷，使得可定時的進行潤滑油的輸送，便于利用潤滑油增加潤滑度減少手指連接架與滑槽的摩擦力。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多功能機器人抓手的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種多功能機器人抓手的側視圖。

圖3為本實用新型一種多功能機器人抓手的滑槽結構示意圖。