[實用新型]一種多功能機器人抓手有效
| 申請號： | 201820262090.5 | 申請日： | 2018-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN207973224U | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 鄭松剛 | 申請（專利權）人： | 天津瑪特檢測設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/92 | 分類號： | B65G47/92;B65G47/90;B65G45/02;B65H5/10 |
| 代理公司： | 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 盧平 |
| 地址： | 300000 天津市北辰區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 側邊框 橫架 連接板 連接架 插桿 抓手 電磁鐵 多功能機器人 本實用新型 金屬物品 運行氣缸 輕薄 吸氣泵 底端 滾珠 含鐵 吸力 滑動連接 兩端固定 首尾相連 運輸物品 磁力 工作端 滑動性 連接腔 助滑層 紙板 兩組 吸附 連通 對稱 通電 側面 運輸 | ||
1.一種多功能機器人抓手，包括側邊框(1)和橫架(4)，所述側邊框(1)的兩端固定連接橫架(4)，且橫架(4)和側邊框(1)首尾相連，其特征在于：所述側邊框(1)一側對稱設有運行氣缸(2)且運行氣缸(2)的工作端連接手指連接架(3)，且手指連接架(3)的兩端滑動連接在橫架(4)側面，所述手指連接架(3)底端連接有連接板(12)，所述連接板(12)上設有插桿(9)，且插桿(9)設有多組，所述插桿(9)底端固定連接電磁鐵(13)，所述連接板(12)一側設有吸氣泵(10)，所述連接板(12)和插桿(9)上設有相連通的連接腔(11)，且吸氣泵(10)與連接腔(11)連通，所述插桿(9)位于連接腔(11)的底側設有吸孔(15)。
2.根據權利要求1所述的一種多功能機器人抓手，其特征在于：所述橫架(4)與手指連接架(3)接觸的表層設有滑槽(18)，且手指連接架(3)的兩端滑動連接在滑槽(18)內，所述滑槽(18)內壁設有助滑層(16)，所述助滑層(16)內設有滾珠(17)。
3.根據權利要求1所述的一種多功能機器人抓手，其特征在于：所述橫架(4)上端設有油桶(7)，且油桶(7)通過輸油管(5)與助滑層(16)連接，且輸油管(5)上設有電磁閥(6)，所述油桶(7)一側設有定時開關(8)，以及定時開關(8)與電磁閥(6)的電源電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種多功能機器人抓手，其特征在于：所述插桿(9)表層套有橡膠保護套(14)。
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