[實用新型]單軸機械手

有效

• 申請號: 201820260157.1
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN208068253U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陳飛;李恩進
• 申請（專利權）人: 東莞市宏捷信電子科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.單軸機械手，包括底座（1）、PLC連接控制器（2）、導軌裝置（3）、電控箱（4）、氣缸（5）和正臂部（6），其特征在于：所述導軌裝置（3）包括支撐桿（301）、固定軸（302）、軸承（303）、導軌（304）、齒條（305）、齒輪（306）、電機（307）、固定塊（308）和固定架（309），所述正臂部（6）的底端面固定連接有豎直設置的支撐桿（301），所述支撐桿（301）的底端面內側固定連接有水平設置的固定軸（302），所述固定軸（302）的內側固定連接有軸承（303），所述軸承（303）的外側滑動連接有導軌（304），所述正臂部（6）的底端面固定連接有齒條（305），所述齒條（305）的正下方設有齒輪（306），所述齒輪（306）的右側設有電機（307），所述電機（307）的主軸末端與齒輪（306）的左端面中央位置處固定連接，所述電機（307）的底端面固定連接有固定塊（308），所述固定塊（308）的底端面固定連接有固定架（309），所述正臂部（6）的下方設有自鎖裝置（7），所述自鎖裝置（7）包括碟盤（701）、活塞外轂（702）、活塞塊（703）、凸起（704）、剎車片（705）、壓縮彈簧（706）、液壓油箱（707）和液壓泵（708），所述正臂部（6）的底端面固定連接有豎直設置碟盤（701），所述碟盤（701）的底端面外側設有活塞外轂（702），所述活塞外轂（702）內側滑動連接有活塞塊（703），所述活塞塊（703）的內側固定連接有剎車片（705），所述剎車片（705）的下方設有壓縮彈簧（706），所述活塞外轂（702）的左端面連通有液壓油箱（707），所述液壓油箱（707）的頂端面設有液壓泵（708）。

2.根據權利要求1所述的單軸機械手，其特征在于：所述支撐桿（301）的數量為4個，且支撐桿（301）呈對稱狀分別分布在正臂部（6）的左右兩側。

3.根據權利要求1所述的單軸機械手，其特征在于：所述導軌（304）呈C型。

4.根據權利要求1所述的單軸機械手，其特征在于：所述活塞塊（703）的外側固定連接有凸起（704）。

5.根據權利要求1所述的單軸機械手，其特征在于：所述壓縮彈簧（706）到碟盤（701）最低端的距離為2cm。

6.根據權利要求1所述的單軸機械手，其特征在于：所述活塞塊（703）的數量為兩個，其對稱安裝在活塞外轂（702）內。

7.根據權利要求1所述的單軸機械手，其特征在于：所述壓縮彈簧（706）的兩端固定連接在兩個活塞塊（703）的內端面之間。