[實用新型]單軸機械手

有效

• 申請號: 201820260157.1
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN208068253U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陳飛;李恩進
• 申請（專利權）人: 東莞市宏捷信電子科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械工具技術領域，尤其為單軸機械手，包括底座、氣缸和正臂部，所述正臂部的下方設有自鎖裝置，所述自鎖裝置包括碟盤，所述正臂部的底端面固定連接有豎直設置碟盤，所述碟盤的底端面外側設有活塞外轂，所述活塞外轂內側滑動連接有活塞塊，所述活塞塊的內側固定連接有剎車片，所述剎車片的下方設有壓縮彈簧，所述活塞外轂的左端面連通有液壓油箱，所述液壓油箱的頂端面設有液壓泵，本實用新型中，通過設置的自鎖裝置，可以在正臂部停止滑動時，通過活塞塊鎖住碟盤，對正臂部進行固定，減少了電機的持續受力，有利于延長電機的使用時間，這種設計構思新穎，設計科學，具有巨大的經濟效益和廣泛的市場前景，值得推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及機械工具技術領域，具體為單軸機械手。

背景技術

單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能，在自動化領域應用廣泛，單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現不同應用場合下的精確定位，作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|精密電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率，因此，對單軸機械手的需求日益增長。

目前市場上存在的大部分單軸機械手均是采用外置式的傳動裝置，不僅增大了單軸機械手的體積，而且使單軸機械手是不便；一些單軸機械手的定位停止都是依靠電機的轉停，這種設計導致了設備在長時間使用時，容易損害電機，不僅維修費用較高，而且影響工作的效率等，因此，針對上述問題提出單軸機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供單軸機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

單軸機械手，包括底座、PLC連接控制器、導軌裝置、電控箱、氣缸和正臂部，所述導軌裝置包括支撐桿、固定軸、軸承、導軌、齒條、齒輪、電機、固定塊和固定架，所述正臂部的底端面固定連接有豎直設置的支撐桿，所述支撐桿的底端面內側固定連接有水平設置的固定軸，所述固定軸的內側固定連接有軸承，所述軸承的外側滑動連接有導軌，所述正臂部的底端面固定連接有齒條，所述齒條的正下方設有齒輪，所述齒輪的右側設有電機，所述電機的主軸末端與齒輪的左端面中央位置處固定連接，所述電機的底端面固定連接有固定塊，所述固定塊的底端面固定連接有固定架，所述正臂部的下方設有自鎖裝置，所述自鎖裝置包括碟盤、活塞外轂、活塞塊、凸起、剎車片、壓縮彈簧、液壓油箱和液壓泵，所述正臂部的底端面固定連接有豎直設置碟盤，所述碟盤的底端面外側設有活塞外轂，所述活塞外轂內側滑動連接有活塞塊，所述活塞塊的內側固定連接有剎車片，所述剎車片的下方設有壓縮彈簧，所述活塞外轂的左端面連通有液壓油箱，所述液壓油箱的頂端面設有液壓泵。

優選的，所述支撐桿的數量為4個，且支撐桿呈對稱狀分別分布在正臂部的左右兩側。

優選的，所述導軌呈C型。

優選的，所述活塞塊的外側固定連接有凸起。

優選的，所述壓縮彈簧到碟盤最低端的距離為2cm。

優選的，所述活塞塊的數量為兩個，其對稱安裝在活塞外轂內。

優選的，所述壓縮彈簧的兩端固定連接在兩個活塞塊的內端面之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置的支撐桿、固定軸、軸承和導軌，可以為該裝置提供滑動的空間，使正臂部的滑動更加順暢，不僅方便使用，而且可以較少設備的磨損，具有較好的經濟性；

2、本實用新型中，通過設置電機、齒輪和齒條，將傳動的結構放置于正臂部的內側，不僅節省了空間，便于使用，而且使該裝置整體更加美觀，具有較好的使用效益；