[實用新型]錨桿鉆機作業(yè)系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820258561.5 | 申請日: | 2018-02-13 |
| 公開(公告)號: | CN207863988U | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 江乃東 | 申請(專利權(quán))人: | 北京新能正源智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | E21D20/00 | 分類號: | E21D20/00;E21D20/02;E21B15/00 |
| 代理公司: | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 陳慶超;桑傳標(biāo) |
| 地址: | 101300 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 錨桿 鉆機 錨桿鉆機 注漿裝置 鉆孔 參數(shù)設(shè)定裝置 作業(yè)系統(tǒng) 動力頭 錨桿孔 注漿 錨桿安裝裝置 控制器控制 控制器驅(qū)動 控制器電 施工效率 施工周期 作業(yè)過程 控制器 儲存部 電連接 錨桿夾 夾持 巖體 自動化 | ||
1.一種錨桿鉆機作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,包括:
鉆機,用于在巖體上鉆孔并放置錨桿(10),所述鉆機包括推進梁(1);動力頭(4),可滑動地安裝在所述推進梁(1)上;第一驅(qū)動件(5),用于驅(qū)動所述動力頭(4)沿所述推進梁(1)上滑動;錨桿儲存部(3),固定在所述推進梁(1)的側(cè)方,用于放置錨桿(10);以及錨桿夾持組件(2),可轉(zhuǎn)動地安裝在所述推進梁(1)的側(cè)方,用于將所述錨桿儲存部(3)的錨桿(10)夾持放置在所述動力頭(4)的前端,以能夠被所述動力頭(4)推動;鉆桿夾持器(12),用于抓取鉆桿接近或遠(yuǎn)離所述推進梁(1),所述鉆桿夾持器(12)通過連接梁(1201)與所述推進梁(1)固定連接,
注漿裝置,用于對錨桿孔注漿,
控制器,分別與所述鉆機和所述注漿裝置的動力部分電連接,以及
參數(shù)設(shè)定裝置,與所述控制器電連接,用于設(shè)定所述鉆機和所述注漿裝置的動力部分的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆機作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,還包括:
參數(shù)采集裝置,與所述控制器電連接,用于獲取所述鉆機和所述注漿裝置的動作信息;
顯示裝置,與所述控制器電連接,用于接收并顯示所述鉆機和所述注漿裝置的動作信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨桿鉆機作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,還包括告警裝置,所述告警裝置與所述參數(shù)采集裝置電連接,用于進行異常告警。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨桿鉆機作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,所述參數(shù)設(shè)定裝置和所述顯示裝置集成為具有觸摸屏的顯示終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿鉆機作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,所述錨桿夾持組件(2)包括:
桿(7),所述桿(7)與所述推進梁(1)同向延伸,且可轉(zhuǎn)動地安裝在所述推進梁(1)的側(cè)方;
第二驅(qū)動件(8),用于驅(qū)動所述桿(7)轉(zhuǎn)動;
固定部(201),固定連接在所述桿(7)上;
活動部(202),與所述固定部(201)鉸接;以及
第一驅(qū)動缸(203),所述第一驅(qū)動缸(203)的兩端分別連接于所述固定部(201)和所述活動部(202),以驅(qū)動二者的夾持端接近或遠(yuǎn)離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錨桿鉆機作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,所述錨桿儲存部(3)通過連接臂固定在所述推進梁(1)上,所述連接臂套設(shè)在所述桿(7)的外側(cè),所述桿(7)的靠近所述連接臂的位置固定有限位板(13),所述連接臂上固定有限位桿(14),所述限位板(13)上開設(shè)有能夠使所述限位桿(14)在其中滑動的容納槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的錨桿鉆機作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,所述錨桿儲存部(3)包括:
旋轉(zhuǎn)軸(304);
第三驅(qū)動件(11),用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸(304)旋轉(zhuǎn);
多個卡盤(305),沿軸向間隔地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸(304)上,所述卡盤(305)的邊緣沿周向開設(shè)有多個凹槽,以分別容納所述錨桿(10);以及
鎖止組件,用于將所述錨桿(10)固定在所述凹槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錨桿鉆機作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,所述鎖止組件包括固定在所述卡盤(305)上的底座(306),鉸接在所述底座(306)上的限位塊(303),以及一端固定在所述卡盤(305)上,另一端拉動所述限位塊(303)以將所述錨桿(10)夾緊在所述凹槽中的彈性件。
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