[實(shí)用新型]錨桿鉆機(jī)作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820258561.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN207863988U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江乃東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能正源智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21D20/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標(biāo)

本公開涉及一種錨桿鉆機(jī)作業(yè)系統(tǒng)，包括：鉆機(jī)，用于在巖體上鉆孔并放置錨桿；注漿裝置，用于對(duì)錨桿孔注漿；控制器，分別與所述鉆機(jī)和所述注漿裝置的動(dòng)力部分電連接；以及參數(shù)設(shè)定裝置，與所述控制器電連接，用于設(shè)定所述鉆機(jī)和所述注漿裝置的動(dòng)力部分的動(dòng)作。錨桿鉆機(jī)的鉆孔、安裝錨桿以及注漿過程均由控制器控制，在參數(shù)設(shè)定裝置中設(shè)置各部分的動(dòng)作后，控制器驅(qū)動(dòng)各動(dòng)力部分工作。鉆機(jī)上集成有錨桿安裝裝置，在鉆機(jī)完成鉆孔工作后，錨桿夾持組件能夠夾持錨桿儲(chǔ)存部的錨桿將其放置在動(dòng)力頭的前端，進(jìn)而利用動(dòng)力頭的推力，推動(dòng)錨桿進(jìn)入到錨桿孔中。上述的過程能夠提高自動(dòng)化程度，從而可以解決錨桿鉆機(jī)作業(yè)過程中的施工周期長，施工效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及隧道工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種錨桿鉆機(jī)作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隧道施工過程中，首先通過鉆機(jī)在巖體上鉆孔，然后將錨桿放入鉆好的孔中，再對(duì)錨桿孔進(jìn)行注漿作業(yè)。在具體實(shí)施時(shí)，通常采用三臂鑿巖臺(tái)車打錨桿孔，然后人工安裝錨桿并進(jìn)行緊固，然后采用濕噴機(jī)進(jìn)行注漿。這一過程自動(dòng)化程度較低，多個(gè)工序需要人工操作，存在多個(gè)設(shè)備作業(yè)施工周期長，施工效率低等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開的目的是提供一種錨桿鉆機(jī)作業(yè)系統(tǒng)，以提高自動(dòng)化程度，解決錨桿鉆機(jī)作業(yè)過程中的施工周期長，施工效率低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種錨桿鉆機(jī)作業(yè)系統(tǒng)，包括：

鉆機(jī)，用于在巖體上鉆孔并放置錨桿，所述鉆機(jī)包括推進(jìn)梁；動(dòng)力頭，可滑動(dòng)地安裝在所述推進(jìn)梁上；第一驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力頭沿所述推進(jìn)梁上滑動(dòng)；錨桿儲(chǔ)存部，固定在所述推進(jìn)梁的側(cè)方，用于放置錨桿；以及錨桿夾持組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述推進(jìn)梁的側(cè)方，用于將所述錨桿儲(chǔ)存部的錨桿夾持放置在所述動(dòng)力頭的前端，以能夠被所述動(dòng)力頭推動(dòng)；鉆桿夾持器，用于抓取鉆桿接近或遠(yuǎn)離所述推進(jìn)梁，所述鉆桿夾持器通過連接梁與所述推進(jìn)梁固定連接，

注漿裝置，用于對(duì)錨桿孔注漿，

控制器，分別與所述鉆機(jī)和所述注漿裝置的動(dòng)力部分電連接，以及

參數(shù)設(shè)定裝置，與所述控制器電連接，用于設(shè)定所述鉆機(jī)和所述注漿裝置的動(dòng)力部分的動(dòng)作。

可選地，所述錨桿鉆機(jī)作業(yè)系統(tǒng)還包括：參數(shù)采集裝置，與所述控制器電連接，用于獲取所述鉆機(jī)和所述注漿裝置的動(dòng)作信息；顯示裝置，與所述控制器電連接，用于接收并顯示所述鉆機(jī)和所述注漿裝置的動(dòng)作信息。

可選地，還包括告警裝置，所述告警裝置與所述參數(shù)采集裝置電連接，用于進(jìn)行異常告警。

可選地，所述參數(shù)設(shè)定裝置和所述顯示裝置集成為具有觸摸屏的顯示終端。

可選地，所述錨桿夾持組件包括：桿，所述桿與所述推進(jìn)梁同向延伸，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述推進(jìn)梁的側(cè)方；第二驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述桿轉(zhuǎn)動(dòng)；固定部，固定連接在所述桿上；活動(dòng)部，與所述固定部鉸接；以及第一驅(qū)動(dòng)缸，所述第一驅(qū)動(dòng)缸的兩端分別連接于所述固定部和所述活動(dòng)部，以驅(qū)動(dòng)二者的夾持端接近或遠(yuǎn)離。

可選地，所述錨桿儲(chǔ)存部通過連接臂固定在所述推進(jìn)梁上，所述連接臂套設(shè)在所述桿的外側(cè)，所述桿的靠近所述連接臂的位置固定有限位板，所述連接臂上固定有限位桿，所述限位板上開設(shè)有能夠使所述限位桿在其中滑動(dòng)的容納槽。

可選地，所述錨桿儲(chǔ)存部包括：旋轉(zhuǎn)軸；第三驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；多個(gè)卡盤，沿軸向間隔地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述卡盤的邊緣沿周向開設(shè)有多個(gè)凹槽，以分別容納所述錨桿；以及鎖止組件，用于將所述錨桿固定在所述凹槽中。

可選地，所述鎖止組件包括固定在所述卡盤上的底座，鉸接在所述底座上的限位塊，以及一端固定在所述卡盤上，另一端拉動(dòng)所述限位塊以將所述錨桿夾緊在所述凹槽中的彈性件。