[實用新型]一種機器人循環輸送裝置

有效

• 申請號: 201820258363.9
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207943514U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 趙洪慶;崔奇
• 申請（專利權）人: 北京博聯眾睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種機器人循環輸送裝置，其特征在于，包括主清洗線架體、輸送鏈裝置和輥子輸送裝置、前端滑移推送裝置和后端滑移推送裝置、載物托盤；

其中，所述前端滑移推送裝置、所述輸送鏈裝置、所述后端滑移推送裝置、所述輥子輸送裝置合圍形成矩形軌跡的輸送線；所述輸送鏈裝置沿著所述主清洗線架體前端至后端延伸方向上設置，且所述輥子輸送裝置位于所述主清洗線架體的一側并與所述輸送鏈裝置延伸方向平行延伸設置；

其中，所述輸送鏈裝置包括輸送鏈驅動裝置、兩根轉動支撐軸、兩條輸送鏈條、四個鏈輪；其中，兩個所述轉動支撐軸設置在主清洗線架體前后兩端；且四個所述鏈輪兩兩一組設置在轉動支撐軸上；所述輸送鏈條套接在前后兩個轉動支撐軸的鏈輪上，且兩條所述輸送鏈條平行排列；所述輸送鏈驅動裝置驅動帶動所述轉動支撐軸轉動；所述輸送鏈裝置用于將所述載物托盤由所述主清洗線架體的前端輸送到所述主清洗線架體的后端；

其中，所述后端滑移推送裝置設置在所述主清洗線架體的后端，且所述后端滑移推送裝置的兩端位于輸送鏈裝置的后端和輥子輸送裝置的后端之間；所述后端滑移推送裝置用于將所述載物托盤由所述主清洗線架體的后端輸送到所述輥子輸送裝置的后端；

其中，所述輥子輸送裝置包括輸送輥驅動裝置、兩排輸送輥支撐架、若干根輸送輥；若干根所述輸送輥依次設置在兩排所述輸送輥支撐架之間；所述輸送輥驅動裝置驅動帶動若干根所述輸送輥轉動；所述輥子輸送裝置用于將所述載物托盤由所述輥子輸送裝置的后端輸送到所述輥子輸送裝置的前端；

其中，所述前端滑移推送裝置設置在所述主清洗線架體的前端，且所述前端滑移推送裝置的兩端位于輸送鏈裝置的前端和輥子輸送裝置的前端之間；所述前端滑移推送裝置用于將所述載物托盤由所述輥子輸送裝置的前端輸送到所述主清洗線架體的前端。

2.如權利要求1所述的機器人循環輸送裝置，其特征在于，

所述前端滑移推送裝置包括前端驅動裝置、兩排前端輸送輥支架和若干根前端輸送輥；若干根所述前端輸送輥設置在兩排所述前端輸送輥支架之間；所述前端驅動裝置用于驅動帶動若干根所述前端輸送輥轉動。

3.如權利要求2所述的機器人循環輸送裝置，其特征在于，

所述前端滑移推送裝置還包括前端滑動驅動電機、絲杠、螺母和前端滑軌；所述前端滑動驅動電機與所述絲杠的一端轉動配合，且所述絲杠的另一端通過螺母形成絲杠螺母運動副；且所述螺母與所述前端輸送輥支架連接；所述前端輸送輥支架還與所述前端滑軌形成滑動配合。

4.如權利要求3所述的機器人循環輸送裝置，其特征在于，

所述后端滑移推送裝置包括后端驅動裝置、兩排后端輸送輥支架和若干根后端輸送輥；若干根所述后端輸送輥設置在兩排所述后端輸送輥支架之間；所述后端驅動裝置用于驅動帶動若干根所述后端輸送輥轉動。

5.如權利要求4所述的機器人循環輸送裝置，其特征在于，

所述后端滑移推送裝置還包括后端滑動驅動電機、絲杠、螺母和后端滑軌；所述后端滑動驅動電機與所述絲杠的一端轉動配合，且所述絲杠的另一端通過螺母形成絲杠螺母運動副；且所述螺母與所述后端輸送輥支架連接；所述后端輸送輥支架還與所述后端滑軌形成滑動配合。

6.如權利要求5所述的機器人循環輸送裝置，其特征在于，

所述前端驅動裝置與所述后端驅動裝置均為電機。

7.如權利要求1所述的機器人循環輸送裝置，其特征在于，

所述輸送鏈驅動裝置包括第一驅動電機和第一減速器；所述第一驅動電機與所述第一減速器轉動配合。

8.如權利要求1所述的機器人循環輸送裝置，其特征在于，

所述輸送輥驅動裝置包括第二驅動電機和第二減速器；所述第二驅動電機與所述第二減速器轉動配合。