[實用新型]一種機器人循環輸送裝置

有效

• 申請號: 201820258363.9
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207943514U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 趙洪慶;崔奇
• 申請（專利權）人: 北京博聯眾睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實用新型公開了一種機器人循環輸送裝置，包括主清洗線架體、輸送鏈裝置和輥子輸送裝置、前端滑移推送裝置和后端滑移推送裝置、載物托盤；其中，所述前端滑移推送裝置、所述輸送鏈裝置、所述后端滑移推送裝置、所述輥子輸送裝置合圍形成矩形軌跡的輸送線；其中，所述輸送鏈裝置包括輸送鏈驅動裝置、兩根轉動支撐軸、兩條輸送鏈條、四個鏈輪；其中，所述輥子輸送裝置包括輸送輥驅動裝置、兩排輸送輥支撐架、若干根輸送輥。本實用新型提供的機器人循環輸送裝置，可順利可靠高效實現被清洗工件的輸送工作，同時其可依托輸送鏈側為基礎為四種工位裝置執行相應動作提供支撐，同時為被清洗工件的循環輸送提供輸送平臺。

技術領域

本實用新型涉及工程零件清洗設備技術領域，尤其涉及一種機器人循環輸送裝置。

背景技術

工程機械應用于國家的基建項目中，路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程。液壓泵和馬達作為工程機械和工業中的重要動力元件和執行元件，起著不可替代的作用。液壓泵和馬達的殼體和后蓋等零件存在很多油路，油槽，在機械加工后存在很多毛刺，需要進行去毛刺處理。

馬達端蓋和液壓閥體鑄造件有殘留的毛刺，傳統人工除毛刺工藝殘留在孔道內的毛刺不容易清洗，導致零件裝配以后孔道內的毛刺在工作過程中把閥芯堵住，影響馬達和閥的正常功能。因此，隨后我研發人員先后設計了上下料裝置、高壓清洗裝置以及低壓清洗裝置以及吹氣干燥裝置(即分別實現上下料、高壓清洗以及低壓清洗以及吹氣干燥這四種工位動作)；

但是，研究人員發現，如何將被清洗工件順利可靠高效循環輸送到上述四種工位裝置進行相應動作是急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人循環輸送裝置，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供了一種機器人循環輸送裝置，包括主清洗線架體、輸送鏈裝置和輥子輸送裝置、前端滑移推送裝置和后端滑移推送裝置、載物托盤；

其中，所述前端滑移推送裝置、所述輸送鏈裝置、所述后端滑移推送裝置、所述輥子輸送裝置合圍形成矩形軌跡的輸送線；所述輸送鏈裝置沿著所述主清洗線架體前端至后端延伸方向上設置，且所述輥子輸送裝置位于所述主清洗線架體的一側并與所述輸送鏈裝置延伸方向平行延伸設置；

其中，所述輸送鏈裝置包括輸送鏈驅動裝置、兩根轉動支撐軸、兩條輸送鏈條、四個鏈輪；其中，兩個所述轉動支撐軸設置在主清洗線架體前后兩端；且四個所述鏈輪兩兩一組設置在轉動支撐軸上；所述輸送鏈條套接在前后兩個轉動支撐軸的鏈輪上，且兩條所述輸送鏈條平行排列；所述輸送鏈驅動裝置驅動帶動所述轉動支撐軸轉動；所述輸送鏈裝置用于將所述載物托盤由所述主清洗線架體的前端輸送到所述主清洗線架體的后端；

其中，所述后端滑移推送裝置設置在所述主清洗線架體的后端，且所述后端滑移推送裝置的兩端位于輸送鏈裝置的后端和輥子輸送裝置的后端之間；所述后端滑移推送裝置用于將所述載物托盤由所述主清洗線架體的后端輸送到所述輥子輸送裝置的后端；

其中，所述輥子輸送裝置包括輸送輥驅動裝置、兩排輸送輥支撐架、若干根輸送輥；若干根所述輸送輥依次設置在兩排所述輸送輥支撐架之間；所述輸送輥驅動裝置驅動帶動若干根所述輸送輥轉動；所述輥子輸送裝置用于將所述載物托盤由所述輥子輸送裝置的后端輸送到所述輥子輸送裝置的前端；

其中，所述前端滑移推送裝置設置在所述主清洗線架體的前端，且所述前端滑移推送裝置的兩端位于輸送鏈裝置的前端和輥子輸送裝置的前端之間；所述前端滑移推送裝置用于將所述載物托盤由所述輥子輸送裝置的前端輸送到所述主清洗線架體的前端。