[實用新型]一種利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回收線纜的自動收線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820258013.2
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207986363U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸泉森;李發(fā)業(yè);盧佳偉;陳康明;黃嘉興;粱成鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市博道工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H54/02
• 分類號: B65H54/02;B65B69/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本實用新型公開了一種利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回收線纜的自動收線裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于定位線纜位置的定位傳感器、邏輯控制模塊和控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿操作對象表面進行平移的第一驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有兩條或兩條以上的絞線柱，所述絞線柱繞所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)圓心設(shè)置，所述定位傳感器由所述第一驅(qū)動裝置帶動沿操作對象表面平移。通過定位傳感器以及工作臺上的驅(qū)動裝置，自動定位所需回收線纜的位置，然后用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的絞線柱卡好線纜并旋轉(zhuǎn)絞線柱，將線纜繞成捆狀，便于后期回收，節(jié)省了人工回收線纜的人力物力，大大提高了工作效率同時減小安全事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化應用領(lǐng)域，特別是一種利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回收線纜的自動收線裝置。

背景技術(shù)

在實際生產(chǎn)過程中，需要對捆包好的材料進行解包，對于體積較大、重量較高的捆包材料，捆包用的線纜通常具有一定的硬度和粗細，在解包完成后，如果不及時收拾線纜，線纜就會堆積在工廠內(nèi)，一來影響工作環(huán)境，二來容易發(fā)生絆倒事故，假如工廠安排人手進行收線，考慮到鋼帶、麻繩等不同情況，抽線和整理線纜的難度較大，需要設(shè)立專門的崗位，這樣不僅占用到工廠的人力資源，而且人工收線的效率十分低下，也容易在收線過程發(fā)生安全事故，因此需要針對解包后的線纜設(shè)計一個對線纜適用性較強的自動收線裝置。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回收線纜的自動收線裝置，能夠自動定位線纜位置并進行自動收線。

本實用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回收線纜的自動收線裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于定位線纜位置的定位傳感器、邏輯控制模塊和控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿操作對象表面進行平移的第一驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述第一驅(qū)動裝置連接，所述第一驅(qū)動裝置與所述邏輯控制模塊電連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有兩條或兩條以上的絞線柱，所述絞線柱繞所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)圓心設(shè)置，所述定位傳感器與所述邏輯控制模塊電連接，由所述第一驅(qū)動裝置帶動沿操作對象表面平移。

進一步，所述定位傳感器與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的距離固定不變，所述第一驅(qū)動裝置同時帶動所述定位傳感器與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行平移。

進一步，還包括用于除去所述絞線柱上纏繞的線纜的推板和驅(qū)動所述推板運動的氣缸，所述推板與所述氣缸連接，所述推板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)前方，所述推板在推出狀態(tài)下，所述推板的平面高于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的絞線柱，在收入狀態(tài)下，所述推板的平面低于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的絞線柱。

對上述的進一步改進，所述推板上還設(shè)置有用于穿過所述定位傳感器的窗口，所述推板在收入狀態(tài)下，所述推板的平面高于所述定位傳感器。

進一步，所述定位傳感器為接近開關(guān)，由所述接近開關(guān)觸發(fā)線纜定位信號并發(fā)送到所述邏輯控制模塊。

對上述的進一步改進，還包括用于單獨控制所述接近開關(guān)遠離或靠近操作對象表面的活動機構(gòu)，所述接近開關(guān)設(shè)置于所述活動機構(gòu)的活動部件的前端，所述活動機構(gòu)連接所述邏輯控制模塊。

進一步，所述絞線柱設(shè)置有六條并沿圓形邊緣軸對稱排列，所述絞線柱的頂端設(shè)置有斜面和環(huán)形凹槽，所述斜面沿圓上切線方向傾斜。

進一步，所述第一驅(qū)動裝置包括第一絲杠和第一電機，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方設(shè)置有一個與所述第一絲杠連接的限位件，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸連接所述第一絲杠的一端，并固定于外部的工作臺上。

對上述的進一步改進，所述第一驅(qū)動裝置還包括用于保護電纜和氣管的坦克鏈，所述坦克鏈設(shè)置于工作臺上，一端套接由所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的背面引出的電纜和氣管。

進一步，還包括控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)遠離或靠近操作對象表面的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括第二絲杠和第二電機，所述第二絲杠一端與所述第一電機的轉(zhuǎn)軸連接，另一端固定于外部的工作臺上。