[實用新型]一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置

有效

• 申請號: 201820258013.2
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207986363U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 陸泉森;李發業;盧佳偉;陳康明;黃嘉興;粱成鵬
• 申請（專利權）人: 江門市博道工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H54/02
• 分類號: B65H54/02;B65B69/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：包括旋轉機構(1)、用于定位線纜位置的定位傳感器(2)、邏輯控制模塊和控制所述旋轉機構(1)沿操作對象表面進行平移的第一驅動裝置(3)，所述旋轉機構(1)與所述第一驅動裝置(3)連接，所述第一驅動裝置(3)與所述邏輯控制模塊電連接，所述旋轉機構(1)上設置有兩條或兩條以上的絞線柱(11)，所述絞線柱(11)繞所述旋轉機構(1)的旋轉圓心設置，所述定位傳感器(2)與所述邏輯控制模塊電連接，由所述第一驅動裝置(3)帶動沿操作對象表面平移。

2.根據權利要求1所述的一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：所述定位傳感器(2)與所述旋轉機構(1)之間的距離固定不變，所述第一驅動裝置(3)同時帶動所述定位傳感器(2)與所述旋轉機構(1)進行平移。

3.根據權利要求1所述的一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：還包括用于除去所述絞線柱(11)上纏繞的線纜的推板(12)和驅動所述推板(12)運動的氣缸(14)，所述推板(12)與所述氣缸(14)連接，所述推板(12)設置于所述旋轉機構(1)前方，所述推板(12)在推出狀態下，所述推板(12)的平面高于所述旋轉機構(1)上的絞線柱(11)，在收入狀態下，所述推板(12)的平面低于所述旋轉機構(1)上的絞線柱(11)。

4.根據權利要求3所述的一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：所述推板(12)上還設置有用于穿過所述定位傳感器(2)的窗口(13)，所述推板(12)在收入狀態下，所述推板(12)的平面高于所述定位傳感器(2)。

5.根據權利要求1所述的一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：所述定位傳感器(2)為接近開關，由所述接近開關觸發線纜定位信號并發送到所述邏輯控制模塊。

6.根據權利要求5所述的一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：還包括用于單獨控制所述接近開關遠離或靠近操作對象表面的活動機構，所述接近開關設置于所述活動機構的活動部件的前端，所述活動機構連接所述邏輯控制模塊。

7.根據權利要求1所述的一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：所述絞線柱(11)設置有六條并沿圓形邊緣軸對稱排列，所述絞線柱(11)的頂端設置有斜面和環形凹槽，所述斜面沿圓上切線方向傾斜。

8.根據權利要求1所述的一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置(3)包括第一絲杠(31)和第一電機(32)，所述旋轉機構(1)下方設置有一個與所述第一絲杠(31)連接的限位件(15)，所述第一電機(32)的轉軸連接所述第一絲杠(31)的一端，并固定于外部的工作臺上。

9.根據權利要求8所述的一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置(3)還包括用于保護電纜和氣管的坦克鏈(33)，所述坦克鏈(33)設置于工作臺上，一端套接由所述旋轉機構(1)的背面引出的電纜和氣管。

10.根據權利要求8所述的一種利用旋轉機構回收線纜的自動收線裝置，其特征在于：還包括控制所述旋轉機構(1)遠離或靠近操作對象表面的第二驅動裝置(4)，所述第二驅動裝置(4)包括第二絲杠(41)和第二電機(42)，所述第二絲杠(41)一端與所述第一電機(32)的轉軸連接，另一端固定于外部的工作臺上。