[實用新型]電池生產設備及其搬運裝置

有效

• 申請號: 201820257920.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208439967U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 陽統根
• 申請（專利權）人: 湖南阿提斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種電池生產設備的搬運裝置，包括用于吸取電芯的吸爪組件、用于帶動所述吸爪組件水平運動的橫軸運動組件和用于帶動所述吸爪組件豎直運動的縱軸運動組件，其特征在于，還包括斷電時抓取所述電芯防止所述電芯掉落的斷電防脫落組件，所述斷電防脫落組件包括安裝于所述吸爪組件的吸爪連接板的夾爪和電磁鐵，正常工作時，所述電磁鐵得電吸引所述夾爪遠離所述電芯，斷電時，所述電磁鐵斷電使所述夾爪下落并抓取所述電芯。通過設置斷電防脫落組件，能夠防止電芯在搬運過程中掉落，提高安全性、可靠性和產品合格率，并降低生產成本。本實用新型還公開了一種包括上述搬運裝置的電池生產設備。

技術領域

本實用新型涉及電池生產領域，特別是涉及一種電池生產設備的搬運裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述搬運裝置的電池生產設備。

背景技術

動力軟包電池為電動汽車和電動自行車等交通運輸工具提供動力的電池，主要由三部分構成，即電池模組、電池管理系統和固定架外殼。在生產過程中需要大規模地對電芯進行搬運，但是由于傳統的電芯搬運機構沒有斷電防脫落機構，常常在設備機器故障、斷電、誤操作時出現電芯掉落的情況，碰撞導致電芯損壞。進而降低安全性、可靠性和產品合格率，并增加生產成本。

因此，如何提供一種能夠防止電芯在搬運過程中掉落的搬運裝置是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電池生產設備的搬運裝置，能夠防止電芯在搬運過程中掉落。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述搬運裝置的電池生產設備，能夠防止電芯在搬運過程中掉落，提高安全性、可靠性和產品合格率，并降低生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種電池生產設備的搬運裝置，包括用于吸取電芯的吸爪組件、用于帶動所述吸爪組件水平運動的橫軸運動組件和用于帶動所述吸爪組件豎直運動的縱軸運動組件，其特征在于，還包括斷電時抓取所述電芯防止所述電芯掉落的斷電防脫落組件，所述斷電防脫落組件包括安裝于所述吸爪組件的吸爪連接板的夾爪和電磁鐵，正常工作時，所述電磁鐵得電吸引所述夾爪遠離所述電芯，斷電時，所述電磁鐵斷電使所述夾爪下落并抓取所述電芯。

優選地，所述橫軸運動組件包括水平設置的水平導軌、安裝于所述水平導軌的移動板和驅動所述移動板沿所述水平導軌延伸方向移動的橫軸驅動器。

優選地，所述水平導軌兩端設置有感應器，所述移動板上設置有感應片，所述感應器能夠感應到所述感應片的靠近并使所述橫軸驅動器換向。

優選地，所述縱軸運動組件包括安裝于所述移動板上的固定板、安裝于所述固定板上的立板和安裝于所述立板的安裝板，所述安裝板上設置有豎直導軌、安裝于所述豎直導軌的導軌連接板和驅動所述導軌連接板沿所述豎直導軌延伸方向移動的縱軸驅動器。

優選地，所述立板通過橫板連接所述安裝板，所述安裝板底部設置有限位緩沖板，所述限位緩沖板上設置有緩沖器和硬限位器。

優選地，所述吸爪組件包括連接所述導軌連接板的所述吸爪連接板、依次安裝于所述吸爪連接板下方的氣路板、氣桿安裝板和浮動壓平板，所述氣桿安裝板和所述浮動壓平板之間設置有導向軸、直線軸承、氣桿和連接桿，所述浮動壓平板上設置有用于吸取所述電芯的吸嘴。

優選地，所述橫軸驅動器具體為伺服電機，所述縱軸驅動器具體為氣壓驅動組件。

優選地，所述斷電防脫落組件包括對稱設置于所述吸爪連接板上面兩端的兩個所述電磁鐵和兩個所述夾爪，所述夾爪的中部鉸接所述吸爪連接板，所述夾爪的一端靠近所述電磁鐵并能夠被所述電磁鐵吸引，所述夾爪的另一端設置有用于抓取所述電芯的彎折，正常工作時，所述電磁鐵得電吸引所述夾爪的一端，使所述夾爪向兩側張開遠離所述電芯，斷電時，所述電磁鐵斷電使所述夾爪的另一端在重力作用下下落，兩個所述夾爪相互靠近并抓取所述電芯。