[實用新型]電池生產設備及其搬運裝置

有效

• 申請號: 201820257920.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208439967U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 陽統根
• 申請（專利權）人: 湖南阿提斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種電池生產設備的搬運裝置，包括用于吸取電芯的吸爪組件(3)、用于帶動所述吸爪組件(3)水平運動的橫軸運動組件(1)和用于帶動所述吸爪組件(3)豎直運動的縱軸運動組件(2)，其特征在于，還包括斷電時抓取所述電芯防止所述電芯掉落的斷電防脫落組件(4)，所述斷電防脫落組件(4)包括安裝于所述吸爪組件(3)的吸爪連接板(3-1)的夾爪(4-1)和電磁鐵(4-6)，正常工作時，所述電磁鐵(4-6)得電吸引所述夾爪(4-1)遠離所述電芯，斷電時，所述電磁鐵(4-6)斷電使所述夾爪(4-1)下落并抓取所述電芯。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述橫軸運動組件(1)包括水平設置的水平導軌(1-1)、安裝于所述水平導軌(1-1)的移動板(1-8)和驅動所述移動板(1-8)沿所述水平導軌(1-1)延伸方向移動的橫軸驅動器(1-7)。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述水平導軌(1-1)兩端設置有感應器，所述移動板(1-8)上設置有感應片(1-2)，所述感應器能夠感應到所述感應片(1-2)的靠近并使所述橫軸驅動器(1-7)換向。

4.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述縱軸運動組件(2)包括安裝于所述移動板(1-8)上的固定板(2-1)、安裝于所述固定板(2-1)上的立板(2-5)和安裝于所述立板(2-5)的安裝板(2-20)，所述安裝板(2-20)上設置有豎直導軌(2-19)、安裝于所述豎直導軌(2-19)的導軌連接板(2-13)和驅動所述導軌連接板(2-13)沿所述豎直導軌(2-19)延伸方向移動的縱軸驅動器(2-10)。

5.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述立板(2-5)通過橫板連接所述安裝板(2-20)，所述安裝板(2-20)底部設置有限位緩沖板(2-15)，所述限位緩沖板(2-15)上設置有緩沖器(2-17)和硬限位器(2-18)。

6.根據權利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，所述吸爪組件(3)包括連接所述導軌連接板(2-13)的所述吸爪連接板(3-1)、依次安裝于所述吸爪連接板(3-1)下方的氣路板(3-2)、氣桿安裝板(3-3)和浮動壓平板(3-8)，所述氣桿安裝板(3-3)和所述浮動壓平板(3-8)之間設置有導向軸(3-4)、直線軸承(3-5)、氣桿(3-6)和連接桿(3-7)，所述浮動壓平板(3-8)上設置有用于吸取所述電芯的吸嘴(3-9)。

7.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述橫軸驅動器(1-7)具體為伺服電機，所述縱軸驅動器(2-10)具體為氣壓驅動組件。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述斷電防脫落組件(4)包括對稱設置于所述吸爪連接板(3-1)上面兩端的兩個所述電磁鐵(4-6)和兩個所述夾爪(4-1)，所述夾爪(4-1)的中部鉸接所述吸爪連接板(3-1)，所述夾爪(4-1)的一端靠近所述電磁鐵(4-6)并能夠被所述電磁鐵(4-6)吸引，所述夾爪(4-1)的另一端設置有用于抓取所述電芯的彎折，正常工作時，所述電磁鐵(4-6)得電吸引所述夾爪(4-1)的一端，使所述夾爪(4-1)向兩側張開遠離所述電芯，斷電時，所述電磁鐵(4-6)斷電使所述夾爪(4-1)的另一端在重力作用下下落，兩個所述夾爪(4-1)相互靠近并抓取所述電芯。

9.根據權利要求8所述的搬運裝置，其特征在于，所述吸爪連接板(3-1)上面的兩端均設置有軸承座(4-2)，水平設置的轉軸(4-3)通過軸承(4-4)安裝于所述軸承座(4-2)，所述夾爪(4-1)的中部安裝于所述轉軸(4-3)。

10.一種電池生產設備，包括機架以及安裝于所述機架的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置具體為權利要求1至9任意一項所述的搬運裝置。