[實用新型]一種折疊機臂及無人飛行器

有效

• 申請號: 201820257346.3
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207917126U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 陶震宇
• 申請（專利權）人: 陶震宇
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種折疊機臂及無人飛行器，包括主機臂、兩個分機臂和折疊組件，折疊組件包括外殼、螺栓、螺母、彈性片以及作用于彈性片的按壓件；螺栓由外殼底部向上穿出且由螺母鎖緊固定，主機臂的一端與外殼固定連接，兩個分機臂上分別固定有折疊接頭，外殼上設有與兩個折疊接頭對應的滑槽，兩個折疊接頭分別穿過滑槽由下到上依次轉動設于螺栓上，彈性片固定套設于螺栓且位于兩個折疊接頭下方，彈性片上凸出有兩個限位折疊接頭的限位塊。本實用新型所提供的折疊機臂，結構簡單，折疊方便，在實際作業中可有效提高工作效率，收攏效果好，減小了無人飛行器的整體體積，便于無人飛行器的運輸和存放。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種折疊機臂及無人飛行器。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。隨著無人機行業的迅速發展，越來越多的無人機被應用到農業、林業、電力、測繪、遙測等行業。

目前，多旋翼無人飛行器的機臂具有固定式和折疊式，固定式機臂所占用空間較大，導致無人機的幾何尺寸較大，不便于多旋翼無人飛行器的運輸和存放；折疊式機臂可以減小無人機整體尺寸，但是，現有折疊機臂的折疊結構較為復雜，操作較為繁瑣，在一定程度上影響了工作效率。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種折疊機臂及無人飛行器，能夠有效且快速地實現機臂折疊，操作簡單且方便。

為了達到上述技術效果，本實用新型包括以下技術方案：一種折疊機臂，包括主機臂、兩個分機臂和折疊組件，所述折疊組件包括外殼、螺栓、螺母、彈性片以及作用于彈性片的按壓件；所述螺栓由外殼底部向上穿出且由螺母鎖緊固定，所述主機臂的一端與外殼固定連接，所述兩個分機臂上分別固定有折疊接頭，所述外殼上設有與兩個折疊接頭對應的滑槽，兩個折疊接頭分別穿過滑槽由下到上依次轉動設于螺栓上，所述彈性片固定套設于螺栓且位于兩個折疊接頭下方，所述彈性片上凸出有兩個限位折疊接頭的限位塊。

所述外殼包括中空圓筒形主殼和一體連接于所述主殼的圓形接管，所述圓形接管供主機臂插入固定，所述滑槽有兩個且分別開設于所述主殼上。

所述主殼上部開口，所述開口處嵌裝有上蓋，所述上蓋頂部開設有凹槽，所述螺栓由主殼底部穿出上蓋后由凹槽內的螺母鎖緊固定。

所述按壓件底部凸出有兩個按壓軸，所述上蓋上設有供按壓軸穿過的通孔，所述分機臂的折疊接頭上開設有避讓槽，所述按壓件設于所述上蓋的凹槽內，所述按壓軸依次穿過通孔、避讓槽作用于所述彈性片。

所述主機臂和兩個分機臂形成Y型。

一種無人飛行器，包括機身和上述折疊機臂，所述折疊機臂有多個且環繞所述機身設置，所述折疊機臂的主機臂的一端與所述機身連接。

采用上述技術方案，包括以下有益效果：本實用新型所提供的折疊機臂，結構簡單，折疊方便且快捷，需要折疊時，只需向下推動按壓件使得折疊接頭脫離彈性片限位塊的鎖定限位即可實現機臂折疊，而且在折疊后仍可在彈性片限位塊的作用下實現鎖定，在實際作業中可有效提高工作效率，收攏效果好，減小了無人飛行器的整體體積，便于無人飛行器的運輸和存放。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供折疊機臂的爆炸式結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為本實用新型所提供折疊機臂的整體結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例所提供機臂非折疊狀態下的部分狀態圖；

圖5為本實用新型實施例所提供機臂折疊狀態下的部分狀態圖；

圖6為本實用新型所提供按壓件的結構示意圖。

圖中，