[實用新型]一種折疊機臂及無人飛行器

有效

• 申請號: 201820257346.3
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207917126U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 陶震宇
• 申請（專利權）人: 陶震宇
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

1.一種折疊機臂，其特征在于，包括主機臂（1）、兩個分機臂（2）和折疊組件（3），所述折疊組件（3）包括外殼、螺栓（3.3）、螺母（3.2）、彈性片（3.4）以及作用于彈性片（3.4）的按壓件（3.1）；所述螺栓（3.3）由外殼底部向上穿出且由螺母（3.2）鎖緊固定，所述主機臂（1）的一端與外殼固定連接，所述兩個分機臂（2）上分別固定有折疊接頭（2.1），所述外殼上設有與兩個折疊接頭（2.1）對應的滑槽（3.61），兩個折疊接頭（2.1）分別穿過滑槽（3.61）由下到上依次轉動設于螺栓（3.3）上，所述彈性片（3.4）固定套設于螺栓（3.3）且位于兩個折疊接頭（2.1）下方，所述彈性片（3.4）上凸出有兩個限位折疊接頭（2.1）的限位塊（3.41）。

2.根據權利要求1所述的折疊機臂，其特征在于，所述外殼包括中空圓筒形主殼（3.6）和一體連接于所述主殼（3.6）的圓形接管（3.7），所述圓形接管（3.7）供主機臂（1）插入固定，所述滑槽（3.61）有兩個且分別開設于所述主殼（3.6）上。

3.根據權利要求2所述的折疊機臂，其特征在于，所述主殼（3.6）上部開口，所述開口處嵌裝有上蓋（3.5），所述上蓋（3.5）頂部開設有凹槽，所述螺栓由主殼（3.6）底部穿出上蓋（3.5）后由凹槽內的螺母（3.2）鎖緊固定。

4.根據權利要求3所述的折疊機臂，其特征在于，所述按壓件（3.1）底部凸出有兩個按壓軸（3.11），所述上蓋（3.5）上設有供按壓軸（3.11）穿過的通孔，所述分機臂（2）的折疊接頭（2.1）上開設有避讓槽（2.2），所述按壓件（3.1）設于所述上蓋（3.5）的凹槽內，所述按壓軸（3.11）依次穿過通孔、避讓槽（2.2）作用于所述彈性片（3.4）。

5.根據權利要求1所述的折疊機臂，其特征在于，所述主機臂（1）和兩個分機臂（2）形成Y型。

6.一種無人飛行器，包括機身和權利要求1～5任意一項中所述的折疊機臂，所述折疊機臂有多個且環繞所述機身設置，所述折疊機臂的主機臂的一端與所述機身連接。