[實用新型]車輛制動系統

有效

• 申請號: 201820257292.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207931707U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 周增碧
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本實用新型公開了一種車輛制動系統，包括：主制動單元，該主制動單元與汽車總線連接；從制動單元，該從制動單元與汽車總線連接；電源單元，其包括第一電源和第二電源，第一電源與主制動單元連接，第二電源與從制動單元連接。本實用新型實現了制動功能和電源的冗余，能夠滿足駕駛安全要求。

技術領域

本實用新型屬于汽車電子制動技術領域，具體涉及一種車輛制動系統。

背景技術

隨著自動駕駛技術的不斷發展，在沒有駕駛員監控的情況下，車輛自動駕駛行駛過程中的安全保障成為了必需。其中，制動系統的安全性和可靠性成為了重中之重。

如圖7所示，現有制動系統包括動力CAN線、中央控制器、電源、制動單元和輪速傳感器，所述輪速傳感器與制動單元連接，所述電源分別與中央控制器和制動單元連接，為中央控制器和制動單元供電，制動單元通過動力CAN線與中央控制器連接，接收中央控制器所發出的控制指令，并基于該控制指令執行相應操作。現有制動系統的結構簡單，不具備系統級冗余功能，在自動駕駛過程中，若制動系統出現故障失效，自動駕駛車輛就會失去制動功能，會造成重大的人身財產損失。

因此，有必要開發一種車輛制動系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種車輛制動系統，能實現制動功能和電源的冗余，以滿足自動駕駛的安全要求。

本實用新型所述的車輛制動系統，包括：

主制動單元，該主制動單元與汽車總線連接；

從制動單元，該從制動單元與汽車總線連接；

電源單元，其包括第一電源和第二電源，第一電源與主制動單元連接，第二電源與從制動單元連接。

還包括中央控制器，該中央控制器通過汽車總線與主制動單元和從制動單元連接；

該中央控制器分別與第一電源和第二電源連接。

所述汽車總線包括：

主汽車總線，所述中央控制器、主制動單元和從制動單元均與主汽車總線連接；

冗余汽車總線，所述中央控制器、主制動單元和從制動單元均與冗余汽車總線連接。本系統采用雙路汽車總線進行通信，且與制動系統相關的數據通過兩路汽車總線同步傳輸，當其中一路汽車總線出現故障失效時，由于另一路汽車總線還可以繼續工作，能夠保證制動系統正常運行，故提高了制動系統的可靠性和安全性。

所述主制動單元和從制動單元之間還通過一條或兩條通信線連接；用于主制動單元和從制動單元之間的數據交互（包括自身的健康狀態以及計算結果等信息）；兩個制動單元之間通過通信線中所傳輸的數據來監測對方是否出現故障，以及對雙方的計算結果進行校驗，若發現其中的一個制動單元出現故障失效時，另一個制動單元能夠在非常短的時間內接管系統，進一步保證了系統的響應速度快且平順；另外，當采用兩個通信線時，即將通信線進行了冗余，當一條通信線出現故障失效時，另一條通信線還能夠保證兩個制動單元之間的數據交互。

所述主制動單元包括常規制動系統、電子穩定程序控制系統、輔助減速控制系統、電子手剎控制系統、自動緊急制動系統和主動制動輔助系統；

所述從制動單元包括常規制動系統、制動防抱死系統和輔助減速控制系統；或包括常規制動系統、制動防抱死系統、自動緊急制動系統和輔助減速控制系統；

從制動單元作為冗余的制動單元，只需要在主制動單元失效時，能夠在短時間內確保系統滿足制動要求即可。

還包括：

第一輪速傳感器，該第一輪速傳感器與主制動單元連接；