[實用新型]一種車輛冗余制動系統

有效

• 申請號: 201820257286.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207931706U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 周增碧
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本實用新型公開了一種車輛冗余制動系統，包括：主制動單元，該主制動單元與汽車總線連接，從汽車總線上接收并解算控制指令，并執行結果輸出；從制動單元，該從制動單元與汽車總線連接，從汽車總線上接收并解算控制指令，并基于主制動單元的狀態信號決定是否執行結果輸出。本實用新型實現了制動功能的冗余，能夠滿足駕駛的安全要求。

技術領域

本實用新型屬于汽車電子制動技術領域，具體涉及一種車輛冗余制動系統。

背景技術

隨著自動駕駛技術的不斷發展，在沒有駕駛員監控的情況下，車輛自動駕駛行駛過程中的安全保障成為了必需。其中，制動系統的安全性和可靠性成為了重中之重。

如圖11所示，現有制動系統包括動力CAN線、中央控制器、電源、制動單元和輪速傳感器，所述輪速傳感器與制動單元連接，所述電源分別與中央控制器和制動單元連接，為中央控制器和制動單元供電，制動單元通過動力CAN線與中央控制器連接，接收中央控制器所發出的控制指令，并基于該控制指令執行相應操作。現有制動系統的結構簡單，不具備系統級冗余功能，在自動駕駛過程中，若制動系統出現故障失效，自動駕駛車輛就會失去制動功能，會造成重大的人身財產損失。

因此，有必要開發一種車輛冗余制動系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種車輛冗余制動系統，能實現制動系統的冗余，滿足車輛駕駛的安全要求。

本實用新型所述的車輛冗余制動系統，包括：

主制動單元，該主制動單元與汽車總線連接，從汽車總線上接收并解算控制指令（比如：目標減速度信號及目標減速度有效信號），并執行結果輸出；

從制動單元，該從制動單元與汽車總線連接，從汽車總線上接收并解算控制指令，并基于主制動單元的狀態信號決定是否執行結果輸出。

進一步，還包括中央控制器，該中央控制器通過汽車總線與主制動單元和從制動單元連接。

還包括安全控制器，該安全控制器分別與主制動單元和從制動單元連接；即實現了控制器的冗余，在中央控制器失效時，安全控制器接管中央控制器，以確保系統能夠正常運行。

進一步，還包括電源單元，該電源單元分別與中央控制器、安全控制器、主制動單元和從制動單元電連接。

所述電源單元包括：

第一電源，該第一電源分別與中央控制器和主制動單元連接；

第二電源，該第二電源分別與安全控制器和從制動單元連接；本系統具有冗余設計的兩個獨立電源，且其中一個電源為一制動單元供電，另一個電源為另一制動單元供電，但其中一個電源出現故障失效時，另一個電源還能保證車輛正常運行，提高了整個制動系統的穩定性和可靠性。

所述汽車總線包括：

主汽車總線，所述中央控制器、安全控制器、主制動單元和從制動單元均與主汽車總線連接；

冗余汽車總線，所述中央控制器、安全控制器、主制動單元和從制動單元均與冗余汽車總線連接；本系統采用雙路汽車總線進行通信，且與制動系統相關的數據通過兩路汽車總線同步傳輸，當其中一路汽車總線出現故障失效時，由于另一路汽車總線還可以繼續工作，故能夠保證制動系統正常運行，故提高了制動系統的可靠性和安全性。