[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201820256370.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207956034U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳臻迪信息技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本實用新型提供一種無人機，包括機身、以及用于承載動力裝置的機臂，其中：所述機臂與所述機身活動連接，所述機臂上設有用于裝設所述動力裝置的承載部；所述機身包括用于容置所述機臂的容置空間，所述機臂具有展開狀態和折疊狀態；所述無人機處于飛行狀態時，所述機臂相對所述機身展開，呈所述展開狀態；所述無人機處于非飛行狀態時，所述機臂收攏于所述機身的容置空間內，呈所述折疊狀態；所述機臂可相對所述機身轉動，使所述機臂在所述展開狀態與所述折疊狀態之間切換。這樣在無人機處于非飛行狀態時，可以通過將機臂收攏到設于機身上的容置空間內，以降低無人機的整體體積。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術

無人機即無人駕駛飛機，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點。而且在無人機上可裝載各種負載，例如攝像頭，可以實現影像實時傳輸，并可廣泛應用于消防、軍事、交能、警務、勘測以及氣象等領域，以實現對指定地區的巡航拍攝和監視。

目前，無人機大多是多軸無人機，比如四軸、六軸等，并且由于機臂相對機身向外呈放射狀設置，導致無人機的整體體積比較大，占用空間也比較大，很難做到便利運輸及攜帶。可見，現有的無人機存在整體體積較大的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種無人機，以解決現有的無人機存在整體體積較大的問題。

本實用新型實施例提供了一種無人機，包括機身、以及用于承載動力裝置的機臂，其中：所述機臂與所述機身活動連接，所述機臂上設有用于裝設所述動力裝置的承載部；所述機身包括用于容置所述機臂的容置空間，所述機臂具有展開狀態和折疊狀態；所述無人機處于飛行狀態時，所述機臂相對所述機身展開，呈所述展開狀態；所述無人機處于非飛行狀態時，所述機臂收攏于所述機身的容置空間內，呈所述折疊狀態；所述機臂可相對所述機身轉動，使所述機臂在所述展開狀態與所述折疊狀態之間切換。

可選的，所述機臂處于展開狀態時承載部的朝向和所述機臂處于折疊狀態時承載部的朝向相同。

可選的，所述機臂包括第一機臂以及第二機臂；在所述飛行狀態時，所述第一機臂與所述第二機臂依次分布設置在所述機身周圍；

所述容置空間包括：用于容置所述第一機臂的第一容置空間，以及用于容置所述第二機臂的第二容置空間。

可選的，所述第一機臂的數量為兩個，所述第一容置空間的數量為兩個；所述第二機臂的數量為兩個，所述第二容置空間的數量為兩個。

可選的，所述無人機的飛行坐標體系包括橫滾軸、航向軸和俯仰軸，所述橫滾軸與所述航向軸所在平面為所述無人機的基準面；

其中，兩個所述第一容置空間相對所述基準面對稱設置，所述兩個第二容置空間相對所述基準面對稱設置。

可選的，當所述機臂處于折疊狀態時，所述第一機臂在所述橫滾軸方向的朝向與所述第二機臂在所述橫滾軸方向的朝向相反。

可選的，所述無人機還包括扭簧轉軸，所述機臂與所述機身通過所述扭簧轉軸轉動連接。

可選的，所述動力裝置為旋翼組件。

可選的，所述旋翼組件包括設置在所述承載部上的電機以及設置在所述電機上的螺旋槳。

可選的，所述螺旋槳為可拆卸槳。