[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201820256370.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN207956034U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳臻迪信息技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種無人機，其特征在于，包括機身、以及用于承載動力裝置的機臂，其中：所述機臂與所述機身活動連接，所述機臂上設有用于裝設所述動力裝置的承載部；所述機身包括用于容置所述機臂的容置空間，所述機臂具有展開狀態和折疊狀態；所述無人機處于飛行狀態時，所述機臂相對所述機身展開，呈所述展開狀態；所述無人機處于非飛行狀態時，所述機臂收攏于所述機身的容置空間內，呈所述折疊狀態；所述機臂可相對所述機身轉動，使所述機臂在所述展開狀態與所述折疊狀態之間切換。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機臂處于展開狀態時承載部的朝向和所述機臂處于折疊狀態時承載部的朝向相同。

3.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述機臂包括第一機臂以及第二機臂；在所述飛行狀態時，所述第一機臂與所述第二機臂依次分布設置在所述機身周圍；

所述容置空間包括：用于容置所述第一機臂的第一容置空間，以及用于容置所述第二機臂的第二容置空間。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述第一機臂的數量為兩個，所述第一容置空間的數量為兩個；所述第二機臂的數量為兩個，所述第二容置空間的數量為兩個。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述無人機的飛行坐標體系包括橫滾軸、航向軸和俯仰軸，所述橫滾軸與所述航向軸所在平面為所述無人機的基準面；

其中，兩個所述第一容置空間相對所述基準面對稱設置，所述兩個第二容置空間相對所述基準面對稱設置。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，當所述機臂處于折疊狀態時，所述第一機臂在所述橫滾軸方向的朝向與所述第二機臂在所述橫滾軸方向的朝向相反。

7.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括扭簧轉軸，所述機臂與所述機身通過所述扭簧轉軸轉動連接。

8.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述動力裝置為旋翼組件。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述旋翼組件包括設置在所述承載部上的電機以及設置在所述電機上的螺旋槳。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述螺旋槳為可拆卸槳。