[實用新型]一種真空吸附爬壁車

有效

• 申請號: 201820254927.1
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN208021569U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 沈俊芳;楊浩進;呂超鵬;朱德榮
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D57/024
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

1.一種真空吸附爬壁車，包括行走車以及對稱設在行走車相對兩側邊的兩個履帶系統，行走車內設有向兩個履帶系統提供動力的驅動裝置，其特征在于：每個履帶系統均包括前置履帶裝置、后置履帶裝置和中間履帶裝置，中間履帶裝置設在行走車的外側邊，前置履帶裝置和后置履帶裝置分別設在中間履帶裝置的兩端的外側邊；其中，行走車的底部設有非接觸式變磁力永磁吸附機構，前置履帶裝置、后置履帶裝置和中間履帶裝置均包括主動鏈輪、從動鏈輪以及閉環套設在主動鏈輪和從動鏈輪外的履帶條，前置履帶裝置的主動鏈輪與中間履帶裝置的從動鏈輪傳動聯接，后置履帶裝置的主動鏈輪與中間履帶裝置的主動鏈輪傳動聯接，前置履帶裝置、后置履帶裝置和中間履帶裝置中均設有多級連桿單元，且前置履帶裝置、后置履帶裝置和中間履帶裝置的履帶條的外側面上均設置有若干個真空負壓吸附裝置，每個真空負壓吸附裝置均包括軟體吸盤、微型氣壓傳感器、微型斜度傳感器和微型氣泵。

2.根據權利要求1所述的一種真空吸附爬壁車，其特征在于：軟體吸盤的上端密封固定在履帶條外側面，且微型氣壓傳感器、微型斜度傳感器和微型氣泵均設在軟體吸盤的上端，其中，微型氣壓傳感器與軟體吸盤內腔的介質相接觸，微型氣壓傳感器不與軟體吸盤的外部介質相接觸，微型氣泵的氣體進口和氣體出口分別與軟體吸盤的外部介質和軟體吸盤內腔的介質相接觸。

3.根據權利要求1所述的一種真空吸附爬壁車，其特征在于：所述的非接觸式變磁力永磁吸附機構包括固定座、第一電機、絲杠以及配合套設在絲杠上的螺母，固定座由上下分置的上頂板和下底板連接而成，上頂板安裝在行走車的底部，第一電機安裝在上頂板上，絲杠的上端與第一電機傳動連接，絲杠的下端伸出下底板上設置的通孔，螺母上設有尺寸大于通孔直徑的凸肩以及連接在凸肩下表面上的軛鐵和永磁體；下底板的上表面設有導向管，軛鐵上設有間隙配合設在導向管內的移動桿，移動桿的上端設有不能從導向管中脫出的限位螺母。

4.根據權利要求1所述的一種真空吸附爬壁車，其特征在于：前置履帶裝置和后置履帶裝置中的多級連桿單元為對稱設置的若干個連桿單元Ⅰ；前置履帶裝置中，每三個連桿Ⅰ組成一個連桿單元Ⅰ，每個連桿單元Ⅰ中的三個連桿Ⅰ的一端通過一個銷釘連接在一起，位于前置履帶裝置上方的連桿Ⅰ的另一端通過銷釘連接一個托帶輪，托帶輪與前置履帶裝置上方的履帶條相接觸，位于中間的連桿Ⅰ的另一端通過彈簧與相鄰連桿單元Ⅰ中的銷釘相連接，位于前置履帶裝置下方的連桿Ⅰ的另一端通過銷釘連接一個負重輪，負重輪與前置履帶裝置下方的履帶條相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種真空吸附爬壁車，其特征在于：中間履帶裝置中的多級連桿單元為若干個連桿單元Ⅱ，每三個連桿Ⅱ組成一個連桿單元Ⅱ，每個連桿單元Ⅱ中的三個連桿Ⅱ的一端通過一個銷釘連接在一起，位于中間履帶裝置上方的連桿Ⅱ的另一端通過銷釘連接一個托帶輪，托帶輪與中間履帶裝置上方的履帶條相接觸，位于中間的連桿Ⅱ的另一端通過彈簧與相鄰連桿單元Ⅱ中的銷釘相連接，位于中間履帶裝置下方的連桿Ⅱ的另一端通過銷釘連接一個負重輪，負重輪與中間履帶裝置下方的履帶條相接觸。

6.根據權利要求5所述的一種真空吸附爬壁車，其特征在于：每個連桿單元Ⅱ中，位于中間履帶裝置下方的連桿Ⅱ的負重輪上的銷釘的端部設有有伸入行走車內的多段連桿，行走車的內壁連接有導向塊，導向塊內滑動配合連接有豎直設置的導向桿，伸出導向塊上端的導向桿上連接有限位螺母，導向桿的下端連接與多段連桿連接，位于多段連桿與導向塊之間的導向桿上套設有彈簧。