[實用新型]一種車身姿態(tài)穩(wěn)定裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820254777.4 | 申請日： | 2018-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN207889568U | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李忱達;張萌;徐躍;宋家恕;程宏宇;尹文;張萌萌;謝恩;陸洪巖;孫慶文 | 申請（專利權）人： | 山東交通學院 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 朱寶慶 |
| 地址： | 250023 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 餅式電機 加速度傳感器 陀螺儀傳感器 微控制單元 車輛底盤 車身姿態(tài) 穩(wěn)定裝置 輪盤 本實用新型 輸出端連接 平行設置 轉軸端部 電連接 后輪軸 輸入端 轉軸 車輪 | ||
【權利要求書】：
1.一種車身姿態(tài)穩(wěn)定裝置，其特征在于，包括微控制單元(4)、餅式電機(2)、輪盤(1)，以及分別與微控制單元(4)電連接的陀螺儀傳感器(5)、加速度傳感器(6)、電調(3)；其中
陀螺儀傳感器(5)包含四個且分別設置于四個車輪上，
一個加速度傳感器(6)設置于車輛底盤上，
一個餅式電機(2)設置于車輛底盤的中間位置，
餅式電機(2)輸入端與電調(3)輸出端連接，
餅式電機(2)的轉軸(8)與車輛前、后輪軸平行設置，
轉軸(8)端部與輪盤(1)固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括對外線束接口(7)，該接口連接車輛電源系統(tǒng)和微控制單元(4)。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，微控制單元(4)中設置信號接收模塊、閾值存儲模塊、比較模塊、計算模塊和信號發(fā)射模塊；其中
信號接收模塊接收陀螺儀傳感器(5)、加速度傳感器(6)獲取的數(shù)據(jù)信號，
閾值存儲模塊存儲若干偏移方位閾值、水平偏移量閾值、重力加速度閾值、位移閾值，
比較模塊將獲取的數(shù)據(jù)信號與各閾值比較并輸出比較結果，
計算模塊根據(jù)比較結果產生相應的信號，
信號發(fā)射模塊發(fā)射計算模塊產生的信號。
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