[實用新型]低溫樣本存取設備

有效

• 申請號: 201820254701.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208516224U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 牟波
• 申請（專利權）人: 北京九州創新生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京漢鼎理利專利代理事務所(特殊普通合伙) 11618
• 代理人: 趙晶;陶梅

本實用新型提供了一種低溫樣本存取設備，其包括：?樣本層架，層架內部保持低溫環境，層架外部為次低溫環境，樣本層架設有至少一個出口；?用于裝載樣本容器的樣本載盤，包括第一磁體；?位于層架外部的載盤運輸裝置，包括可移動塊及其驅動裝置，可移動塊帶有第二磁體，該第二磁體能夠與第一磁體產生非接觸式的相互吸引，驅動裝置能夠驅動可移動塊沿著層架外表面移動并借助所述相互吸引帶動載盤在層架內部移動；?控制系統，其能夠記錄樣本載盤的位置并控制可移動塊的移動。本實用新型的樣本存取設備中，機械運動部件全部處在次低溫環境中，減少了故障的發生。同時，可以在次低溫下對機器進行檢修，而不影響存儲樣品的環境溫度。

技術領域

本實用新型涉及生命科學領域，具體地，涉及一種低溫樣本存取設備及利用該設備將低溫樣本存放和取出的方法。

背景技術

生物樣本是極為寶貴的科學研究資源，樣本庫主要是收集保存各類生物樣本，比如血液、尿液、唾液、組織、細胞等，以滿足臨床診治和科學研究需求，是開展精準醫學、轉化醫學研究的核心環節。

傳統地，生物樣本存儲在凍存管內，每一個凍存管上面有一個唯一的條形碼，便于查詢、追蹤樣本，保證樣本的安全性，然后將其放置到凍存盒內，并放到冰箱的某個位置保存。

這種傳統的存儲方式在管理上容易失誤，例如在樣本出入庫時，為了挑一個樣本需要把整盒樣本都拿出來，導致多次開關冰箱門，使得冰箱內的溫度并不穩定，容易造成樣本質量不達標；或者多個科室的樣本都存在一起，要根據現狀和未來發展來分配空間，分配權限等。而且普遍存在樣本數據不完整、質量不達標等現象，嚴重地影響了相關研究結果的可靠性。因此，高效地獲取和存儲質量合格、數據完整的生物樣本，使其更有效地為醫學大數據研究服務，便成為生物行業發展的關鍵。

目前從低溫環境中存取樣本主要有機械運動和氣動傳輸兩種方式。機械運動方式主要是將樣本存儲在固定形狀的容器內，采用機械手臂在低溫環境下放入或取出容器，然后在次低溫的環境里將所需的樣本從固定容器內挑取出來，再將盛裝不需要的樣本的容器放回到低溫環境內存儲。氣動傳輸方式主要通過正壓或負壓將低溫環境下的樣本通過氣體管路傳送到固定容器，從而在不使用機械運動的情況下實現樣本的取出和存放。

由于樣本保存溫度在-70℃以下，甚至達到-196℃，在這種低溫環境下采用機械運動方式存取樣本的主要問題在于，機械運動部件直接暴露在低溫環境中，電機等低溫耐受性差的部件容易出現運動控制故障或傳感器故障等情況，造成機器無法正常運行。并且存儲設備昂貴，結構復雜，機械運動部件一旦發生故障，對檢修的要求較高，檢修過程也很復雜，樣本所在的低溫環境容易有較大溫度波動，對樣品的穩定保存有一定的影響。

而采用氣動傳輸在低溫環境下存儲樣本雖然沒有復雜的機械運動部件，但氣體管路對樣本容器的形狀尺寸和一致性要求較高，不適合樣本容器類型多樣化的存儲。

同時，現有的樣本存儲設備單臺設備數百萬人民幣以上，價格極其高昂，單臺存儲的樣本數量在幾萬到二十萬件。由于存儲設備單價極高，容災備份能力有限，一旦設備出現故障，只能等待專業的維修，樣本轉移處理過程繁瑣，對用戶的使用要求較高。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種可靠性更高、對存儲環境影響更小的自動化低溫樣本存取設備。

為此，本實用新型提供了一種低溫樣本存取設備，其包括：

-樣本層架，層架內部保持低溫環境，層架外部為次低溫環境，樣本層架設有至少一個出口，每個出口處設有可開合的艙門；

-用于裝載樣本容器的樣本載盤，包括第一磁體，在存儲狀態時位于層架內部，并能夠從所述出口進出樣本層架；

-位于層架外部的載盤運輸裝置，包括可移動塊及其驅動裝置，可移動塊帶有第二磁體，該第二磁體能夠與第一磁體產生非接觸式的相互吸引，驅動裝置能夠驅動可移動塊沿著層架外表面移動并借助所述相互吸引帶動載盤在層架內部移動；