[實用新型]低溫樣本存取設備

有效

• 申請號: 201820254701.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208516224U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 牟波
• 申請（專利權）人: 北京九州創新生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京漢鼎理利專利代理事務所(特殊普通合伙) 11618
• 代理人: 趙晶;陶梅

1.一種低溫樣本存取設備(1)，其特征在于，其包括：

-樣本層架(10)，層架內部保持低溫環境，層架外部為次低溫環境，層架設有至少一個出口(14)，每個出口處設有可開合的艙門(16)；

-用于裝載樣本容器的樣本載盤(20)，包括第一磁體(24)，在存儲狀態時位于層架內部，并能夠通過所述出口進出樣本層架；

-位于層架外部的載盤運輸裝置(30)，包括可移動塊(32)及其驅動裝置，可移動塊帶有第二磁體(34)，該第二磁體(34)能夠與所述第一磁體(24)產生非接觸式的相互吸引，所述驅動裝置能夠驅動該可移動塊沿著層架(10)外表面移動并借助所述第二磁體(34)與所述第一磁體(24)產生的非接觸式的互相吸引帶動所述樣本載盤(20)在層架內部移動；

-控制系統，其能夠記錄樣本載盤(20)的位置并控制可移動塊(32)的移動。

2.如權利要求1所述的樣本存取設備(1)，其中，該設備包括多個所述樣本層架(10)。

3.如權利要求2所述的樣本存取設備(1)，其中，每個層架(10)的所述出口(14)位于樣本層架的側面或頂面。

4.如權利要求1所述的樣本存取設備(1)，其中，所述樣本層架為中空箱體，隔開第一磁體和第二磁體的箱體壁(50)設置為多層結構，包括兩層消磁材料層(52)和夾置其中的真空層(54)，消磁材料層的朝向箱體壁外部的面上覆蓋有隔熱材料層(56)。

5.如權利要求4所述的樣本存取設備(1)，其中，消磁材料層的朝向箱體壁內部的面上也覆蓋有隔熱材料層(56)。

6.如權利要求1所述的樣本存取設備(1)，其中所述樣本載盤設有輔助移動裝置。

7.如權利要求6所述的樣本存取設備(1)，其中所述輔助移動裝置是滾動輪(26)。

8.如權利要求6所述的樣本存取設備(1)，其中所述輔助移動裝置是萬向輪。

9.如權利要求2所述的樣本存取設備(1)，其中，該設備包括多個水平且彼此平行地疊置的樣本層架，每個樣本層架之內布置一層所述樣本載盤或兩層彼此分隔且疊置的所述樣本載盤，每層中以陣列的形式布置多個樣本載盤且留出至少一個樣本載盤的空余位置(22)。

10.如權利要求9所述的樣本存取設備(1)，其中，內部均僅布置一層樣本載盤的兩個相鄰樣本層架(10)彼此無縫隙地疊置構成層架組(10’)時，或當所述樣本載盤布置為兩層疊置在同一樣本層架(10)之內時，位于上方層架內或上層中的載盤帶有朝上布置的第一磁體，位于下方層架內或下層中的載盤帶有朝下布置的第一磁體(24)。

11.如權利要求10所述的樣本存取設備(1)，其中，載盤上下均帶有第一磁體。

12.如權利要求2所述的樣本存取設備(1)，其中所述載盤運輸裝置在兩個相鄰且非無縫疊置的樣本層架之間設置Y向導軌(42)、可沿Y向導軌移動的X向導軌(44)和至少一個可移動塊(32)，可移動塊(32)在驅動裝置的驅動下沿X向導軌移動。

13.如權利要求2所述的樣本存取設備(1)，其中所述載盤運輸裝置(30)包括可沿Y向導軌移動的豎直的Z軸(46’)和可沿Z軸做直線運動并繞Z軸做旋轉運動的X向導軌，所述可移動塊能夠在驅動裝置的驅動下沿X向導軌移動。

14.如權利要求1所述的樣本存取設備(1)，其中所述第二磁體(34)能夠在吸引構型和解除吸引構型之間切換。

15.如權利要求14所述的樣本存取設備(1)，其中第二磁體(34)具有上下兩個吸引構型。