[實用新型]一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺

有效

• 申請號: 201820254290.6
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN207817530U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳剛;王振宇;張世偉
• 申請（專利權）人: 蘇州索亞機器人技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D63/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本實用新型涉及了一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺。一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺，包括底盤；底盤頂面設置有工控機、3D相機、兩個單目相機和陀螺儀；底盤前側面和后側面靠中間的位置分別通過第一固定架固定有二維激光雷達；底盤的上方通過支撐柱固定有上架板；上架板的前側設置有第二固定架；第二固定架的頂面上固定有三維激光雷達；工控機分別與3D相機、單目相機、二維激光雷達和三維激光雷達數據連接。本實用新型的一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺，極大的減少了無人駕駛對硬件的需求，降低研究費用，提高研究效率，節省人力財力，促進無人駕駛技術的快速發展。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺。

背景技術

隨著計算機，微電子技術的快速發展，智能化技術的開發越來越快，智能程度也越來越高，應用的范圍也得到了極大的擴展，無人駕駛汽車應運而生。

首先，為了研究無人駕駛技術，一些開發無人駕駛技術的技術型公司需要生產自己的車輛，而傳統車企又不具備無人駕駛的技術條件，這就給雙方造成了各種難度和問題；其次，目前輪式機器人主要應用于無人生產線，倉庫，服務機器人，并沒有針對無人駕駛設計過一款機器人，也沒有集成計算機視覺、3D視覺、傳感器技術、slam和深度學習。

因此市場上需要一種能夠用于研究無人車的智能機器人平臺，降低無人駕駛的研究門檻，方便研究計算機視覺、3D視覺、傳感器技術、slam和深度學習，以滿足智能車輛駕駛發展的需求。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種降低研究費用，提高研究效率，節省人力財力的用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺，。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺，它包括底盤；所述底盤頂面的后側位置設置有工控機、前側位置設置有3D相機；所述3D相機的左右兩側各設置有單目相機；所述3D相機的后側還設置有陀螺儀；所述底盤前側面和后側面靠中間的位置分別通過第一固定架固定有二維激光雷達；所述底盤的上方通過支撐柱固定有上架板；所述上架板的前側設置有第二固定架；所述第二固定架的頂面上固定有三維激光雷達；所述工控機分別與3D相機、單目相機、二維激光雷達和三維激光雷達數據連接。

所述底盤的底部還設置有運動系統。

底盤前側和后側的二維激光雷達，用于完成slam和導航，并實現車頭和車尾的相互轉換。

三維激光雷達，用于掃描空間障礙物、還原場景，輔助自主避障和減速功能。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺，安裝了兩個二維激光雷達和一個三維激光雷達，二維激光雷達不僅可以用于建立工作場景的地圖，機器人搭載場景地圖可完成自主導航，實現點對點的自主移動，加三維激光雷達可實現毫秒級還原工作場景，機器人平臺實時調整路徑，自主避障，特別針對移動障礙物，增加整個系統的安全性；極大的減少了無人駕駛對硬件的需求，僅采用本機器人平臺即可參與無人駕駛的研究，降低研究費用，提高研究效率，節省人力財力，促進無人駕駛技術的快速發展。

附圖說明

圖1為實施例的一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺的示意圖。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。

實施例