[實用新型]一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺有效

申請號：	201820254290.6	申請日：	2018-02-12
公開（公告）號：	CN207817530U	公開（公告）日：	2018-09-04
發明（設計）人：	陳剛;王振宇;張世偉	申請（專利權）人：	蘇州索亞機器人技術有限公司
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02;B62D63/02
代理公司：	南京正聯知識產權代理有限公司 32243	代理人：	顧伯興
地址：	215300 江蘇省蘇州市昆***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	無人駕駛研發機器人平臺固定架底盤測試二維激光雷達工控機上架板單目三維相機激光雷達數據本實用新型底盤頂面激光雷達人力財力后側面前側面陀螺儀支撐柱研究
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【權利要求書】：

1.一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺，其特征在于：它包括底盤；所述底盤頂面的后側位置設置有工控機、前側位置設置有3D相機；所述3D相機的左右兩側各設置有單目相機；所述3D相機的后側還設置有陀螺儀；所述底盤前側面和后側面靠中間的位置分別通過第一固定架固定有二維激光雷達；所述底盤的上方通過支撐柱固定有上架板；所述上架板的前側設置有第二固定架；所述第二固定架的頂面上固定有三維激光雷達；所述工控機分別與3D相機、單目相機、二維激光雷達和三維激光雷達數據連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺，其特征在于：所述底盤的底部還設置有運動系統。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺，其特征在于：底盤前側和后側的二維激光雷達，用于完成slam和導航，并實現車頭和車尾的相互轉換。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛研發和測試的機器人平臺，其特征在于：三維激光雷達，用于掃描空間障礙物、還原場景，輔助自主避障和減速功能。

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