[實(shí)用新型]自動(dòng)上下料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820253964.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN208050282U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫黃勝;金崇軍;趙子龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市發(fā)斯特精密技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/00
• 分類號(hào): B05C13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;林志榮

1.一種自動(dòng)上下料機(jī)，與上料輸送帶及下料輸送帶配套設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)保壓夾具的自動(dòng)上下料，其特征在于：包括機(jī)架及設(shè)于所述機(jī)架中的移料機(jī)構(gòu)、暫存裝置、機(jī)器手以及安裝于所述機(jī)器手上的上下料機(jī)構(gòu)，

所述暫存裝置包括位于所述上料輸送帶與下料輸送帶之間的存料板，所述移料機(jī)構(gòu)在所述上料輸送帶與存料板之間作動(dòng)以轉(zhuǎn)移所述保壓夾具，所述暫存裝置還包括設(shè)于所述存料板下并將所述保壓夾具推向所述下料輸送帶的推料機(jī)構(gòu)，

所述上下料機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)器手固定的固定座、用于與所述保壓夾具的保壓蓋的兩側(cè)端部對接固定的兩抓料件以及設(shè)于所述固定座下的外撐組件與內(nèi)收組件，兩所述抓料件相對滑動(dòng)地設(shè)于所述固定座兩端，所述外撐組件包括外撐驅(qū)動(dòng)件以及在所述外撐驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)使下相對遠(yuǎn)離的兩外撐件，所述內(nèi)收組件包括內(nèi)收驅(qū)動(dòng)件以及在所述內(nèi)收驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)使下相對靠近的兩內(nèi)收件，兩所述外撐件位于兩所述內(nèi)收件之間。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：所述移料機(jī)構(gòu)包括橫跨于所述上料輸送帶與所述存料板的一端之上的橫向驅(qū)動(dòng)裝置以及由所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的移料座，所述移料座下安裝有可夾持所述保壓夾具的夾爪。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：所述保壓夾具的一端設(shè)有校驗(yàn)孔，所述存料板上設(shè)有校驗(yàn)傳感器，所述移料座下固定有一回轉(zhuǎn)裝置，所述夾爪安裝于所述回轉(zhuǎn)裝置下。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、由所述動(dòng)力裝置驅(qū)使而相對所述存料板滑動(dòng)的推料板，以及單向擺動(dòng)地樞接在所述推料板上的推料件，所述存料板上設(shè)置長槽，所述推料件從所述長槽露出，且所述推料件露出的一端朝向所述上料輸送帶的一側(cè)設(shè)置與所述保壓夾具接觸時(shí)驅(qū)使所述推料件擺動(dòng)的斜面。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)器手為包括橫向滑軌的三軸機(jī)器手，所述上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)量有兩個(gè)，兩所述上下料機(jī)構(gòu)沿所述橫向滑軌滑動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：所述固定座上設(shè)有抓料驅(qū)動(dòng)器以及由所述抓料驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使而水平滑動(dòng)的兩滑板，兩所述抓料件分別固定在兩所述滑板外側(cè)并向下延伸。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：所述保壓蓋的兩端分別設(shè)有抓取孔，所述抓料件上設(shè)置與所述抓取孔配合的抓取針。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：所述外撐組件還包括外撐滑動(dòng)件與樞接成十字結(jié)構(gòu)的兩外撐桿，兩所述外撐桿通過一中間銷柱樞接于所述固定座，兩所述外撐桿的末端均固定有一外撐件，所述外撐滑動(dòng)件由所述外撐驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使滑動(dòng)并使兩所述外撐桿沿其滑動(dòng)方向收合或張開。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)收組件還包括第一內(nèi)收滑動(dòng)件、第二內(nèi)收滑動(dòng)件以及連接于所述第一內(nèi)收滑動(dòng)件與第二內(nèi)收滑動(dòng)件之間的連動(dòng)桿組，所述連動(dòng)桿組通過一外銷柱樞接于所述固定座，兩所述內(nèi)收件分別設(shè)置于所述第一內(nèi)收滑動(dòng)件與第二內(nèi)收滑動(dòng)件上。

10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)收組件的數(shù)量為兩個(gè)，且兩所述內(nèi)收組件分別位于所述外撐組件的兩側(cè)。