[實用新型]自動上下料機

有效

• 申請號: 201820253964.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208050282U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 孫黃勝;金崇軍;趙子龍
• 申請（專利權）人: 深圳市發斯特精密技術有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;林志榮

本實用新型公開一種自動上下料機，包括機架及設于機架中的移料機構、暫存裝置、機器手以及安裝于機器手上的上下料機構，暫存裝置包括存料板，移料機構在上料輸送帶與存料板之間作動，暫存裝置將保壓夾具推向下料輸送帶，上下料機構包括固定座、兩抓料件、外撐組件與內收組件，兩抓料件相對滑動地設于固定座兩端，外撐組件包括外撐驅動件以及在外撐驅動件的驅使下相對遠離的兩外撐件，內收組件包括內收驅動件以及在內收驅動件的驅使下相對靠近的兩內收件，兩外撐件位于兩內收件之間。本自動上下料機不僅能夠實現保壓夾具的自動上下料，還能夠同時執行將保壓蓋取下或蓋上的動作，有利于提高點膠等作業工序的效率并保證點膠效果。

技術領域

本實用新型涉及一種保壓夾具上下料設備，尤其涉及一種可自動取放保壓蓋的上下料機。

背景技術

手機中框等產品元件在制造時需經過點膠工序處理，以將某些結構件粘附于其上，而點膠后膠水需要一定時間才能凝固定型，為防止在這期間點膠部位發生意外移位，產品一般會放在保壓夾具中保持壓力。

如圖1、2所示，保壓夾具9包括一底座90以及一保壓蓋91，底座90的兩側分別樞接有一側翼92，產品放到底座90上后保壓蓋91對接扣到底座90上，再將側翼92向內擺動，使側翼92壓到保壓蓋91上。

待點膠的產品放在保壓夾具中從上料輸送帶輸送向點膠機，點膠時需先將保壓蓋取下，點膠完成后再將保壓蓋蓋上，最后再將保壓夾具與產品放至下料輸送帶上送走。目前，單純移動夾具的上下料設備并不少見，但現有技術中缺乏能夠在自動上下料的同時執行取放保壓蓋動作的裝置，取放保壓蓋的動作需由工人手動進行，或者在上下料設備之外的其他設備上進行，這就增加了轉運工作，降低了效率，延長了加蓋時間而影響了點膠效果。

為解決這一問題，急需提供一種能夠取放保壓蓋的上下料機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠取放保壓蓋的上下料機。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動上下料機，與上料輸送帶及下料輸送帶配套設置，以實現保壓夾具的自動上下料，包括機架及設于所述機架中的移料機構、暫存裝置、機器手以及安裝于所述機器手上的上下料機構，所述暫存裝置包括位于所述上料輸送帶與下料輸送帶之間的存料板，所述移料機構在所述上料輸送帶與存料板之間作動以轉移保壓夾具，所述暫存裝置還包括設于所述存料板下并將保壓夾具推向所述下料輸送帶的推料機構，所述上下料機構包括與所述機器手固定的固定座、用于與保壓夾具的保壓蓋的兩側端部對接固定的兩抓料件以及設于所述固定座下的外撐組件與內收組件，兩所述抓料件相對滑動地設于所述固定座兩端，所述外撐組件包括外撐驅動件以及在所述外撐驅動件的驅使下相對遠離的兩外撐件，所述內收組件包括內收驅動件以及在所述內收驅動件的驅使下相對靠近的兩內收件，兩所述外撐件位于兩所述內收件之間。

移料機構將保壓夾具從上料輸送帶上轉移到存料板上，推料機構將存料板上的保壓夾具推向靠近下料輸送帶的一端，然后機器手作動使上下料機構移動到存料板末端的保壓夾具上，利用兩抓料件對接保壓蓋，接著機器手作動將保壓夾具上料到點膠機等設備中。上料到后為外撐組件作動，兩外撐件相對遠離從而將保壓夾具上的兩側翼打開，然后便可以由機器手帶動上下料機構將保壓蓋取下。在點膠作業完成后，上下料機構將保壓蓋重新蓋到夾具底座上，然后內收組件作動，兩內收件相對靠近并將夾具的兩側翼重新立起而壓到保壓蓋上。可見，本自動上下料機不僅能夠實現保壓夾具的自動上下料，還能夠同時執行將保壓蓋取下或蓋上的動作，有利于提高點膠等作業工序的效率并保證點膠效果。

較佳地，所述移料機構包括橫跨于所述上料輸送帶與所述存料板的一端之上的橫向驅動裝置以及由所述橫向驅動裝置驅動的移料座，所述移料座下安裝有可夾持所述保壓夾具的夾爪。

具體地，所述保壓夾具的一端設有校驗孔，所述存料板上設有校驗傳感器，所述移料座下固定有一回轉裝置，所述夾爪安裝于所述回轉裝置下。