[實用新型]除塵吸取裝置

有效

• 申請號: 201820253921.2
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208084371U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 謝周陽;翁水才;姜傳力
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B08B5/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型的目的是提供一種除塵吸取裝置。一種除塵吸取裝置，包括：立座；所述的除塵吸取裝置還包括：與立座通過豎向導軌連接的安裝座，安裝座升降機構，分別與安裝座連接的連接塊和位于連接塊下方的中空軸電機,兩端分別與連接塊和中空軸電機的中空軸上端一一對應連接的旋轉接頭,設于中空軸電機的中空軸下端的吸嘴座，吸嘴座設有的零件吸嘴和若干個沿零件吸嘴圓周分布的除塵吸嘴，升降原點定位組件和旋轉原點定位組件；零件吸嘴和除塵吸嘴分別通過真空管道與旋轉接頭連接。該除塵吸取裝置通過零件吸嘴吸附零件轉位，且能通過除塵吸嘴對手機攝像頭零件有效除塵。

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備領域，尤其是一種除塵吸取裝置。

背景技術

隨著手機相機的發展，市場需要大量的高質量的手機攝像頭；為保證手機攝像頭的高透光度和成像的清晰度，組裝手機攝像頭需在標準達到CLASS 100/ISO class 5等級的無塵車間進行，且組裝的精度要求非常高；采用傳統的吸取機械手進行手機攝像頭零件的轉位，存在吸取手機攝像頭零件時不能有效除塵的不足；因此，設計一種吸取手機攝像頭零件時能有效除塵的除塵吸取裝置，成為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服目前采用傳統的吸取機械手進行手機攝像頭零件的轉位，存在吸取手機攝像頭零件時不能有效除塵的不足，提供一種吸取手機攝像頭零件時能有效除塵的除塵吸取裝置。

本實用新型的具體技術方案是：

一種除塵吸取裝置，包括：立座；所述的除塵吸取裝置還包括：與立座通過豎向導軌連接的安裝座，安裝座升降機構，分別與安裝座連接的連接塊和位于連接塊下方的中空軸電機,兩端分別與連接塊和中空軸電機的中空軸上端一一對應連接的旋轉接頭,設于中空軸電機的中空軸下端的吸嘴座，吸嘴座設有的零件吸嘴和若干個沿零件吸嘴圓周分布的除塵吸嘴，升降原點定位組件和旋轉原點定位組件；零件吸嘴和除塵吸嘴分別通過真空管道與旋轉接頭連接。所述的除塵吸取裝置使用時，1.升降原點定位組件檢測安裝座的高度原點位置，通過旋轉原點定位組件檢測零件吸嘴的旋轉原點位置；2.安裝座升降機構驅動安裝座下降使零件吸嘴壓住零件，啟動與旋轉接頭連接的真空裝置抽真空，除塵吸嘴對零件除塵；3. 零件吸嘴吸附住零件；4.中空軸電機的中空軸經吸嘴座帶動零件吸嘴及零件旋轉到設定位置。該除塵吸取裝置通過零件吸嘴吸附零件轉位，且能通過除塵吸嘴對手機攝像頭零件有效除塵。

作為優選，所述的吸嘴座包括：設有與中空軸下端連接的連接柱的上板，若干個上端與上板連接的側板，設有套在零件吸嘴外的豎向滑套且與側板下端連接的下板，設有防轉槽且與零件吸嘴上部連接的防轉盤，插入防轉槽中且下端與下板上端連接的防轉柱，與零件吸嘴下部卡接的擋圈，套在零件吸嘴外且兩端一一對應壓住豎向滑套下端和擋圈擋圈上端的緩沖壓簧，套在緩沖壓簧外且與下板下端連接的下盤；除塵吸嘴上端與下盤連接。吸嘴座具有插入防轉槽中的防轉柱使零件吸嘴相對下板不轉動，套在零件吸嘴外的豎向滑套使零件吸嘴，兩端一一對應壓住豎向滑套下端和擋圈擋圈上端的緩沖壓簧，使零件吸嘴壓住零件時具有緩沖作用不損傷零件。

作為優選，所述的真空管道包括：設于上板中的上通道，設于連接柱上端且與上通道連通的上孔，設于下板中且與除塵吸嘴連通的環形通道，分別與上通道、零件吸嘴和環形通道通過連接管連通的二位三通電磁換向閥。真空管道的二位三通電磁換向閥使除塵吸嘴對零件除塵和零件吸嘴吸附住零件轉換快捷方便。

作為優選，所述的除塵吸取裝置還包括：上端與立座連接的拉簧；拉簧的下端與安裝座連接。中空軸電機失電時，拉簧拉住升降座向上運動復位，防止零件吸嘴快速下降損傷零件。

作為優選，所述的安裝座升降機構包括：與安裝座連接的豎向齒條，與立座連接的升降電機，與升降電機的輸出軸連接且與豎向齒條嚙合的齒輪。安裝座升降機構通過豎向齒條和與豎向齒條嚙合傳動，克服了用傳統的同步輪、同步帶傳動易產生磨損粉塵的不足。