[實用新型]除塵吸取裝置

有效

• 申請號: 201820253921.2
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208084371U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 謝周陽;翁水才;姜傳力
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B08B5/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種除塵吸取裝置，包括：立座；其特征是，所述的除塵吸取裝置還包括：與立座通過豎向導軌連接的安裝座，安裝座升降機構，分別與安裝座連接的連接塊和位于連接塊下方的中空軸電機,兩端分別與連接塊和中空軸電機的中空軸上端一一對應連接的旋轉接頭,設于中空軸電機的中空軸下端的吸嘴座，吸嘴座設有的零件吸嘴和若干個沿零件吸嘴圓周分布的除塵吸嘴，升降原點定位組件和旋轉原點定位組件；零件吸嘴和除塵吸嘴分別通過真空管道與旋轉接頭連接。

2.根據權利要求1所述的除塵吸取裝置，其特征是，所述的吸嘴座包括：設有與中空軸下端連接的連接柱的上板，若干個上端與上板連接的側板，設有套在零件吸嘴外的豎向滑套且與側板下端連接的下板，設有防轉槽且與零件吸嘴上部連接的防轉盤，插入防轉槽中且下端與下板上端連接的防轉柱，與零件吸嘴下部卡接的擋圈，套在零件吸嘴外且兩端一一對應壓住豎向滑套下端和擋圈擋圈上端的緩沖壓簧，套在緩沖壓簧外且與下板下端連接的下盤；除塵吸嘴上端與下盤連接。

3.根據權利要求2所述的除塵吸取裝置，其特征是，所述的真空管道包括：設于上板中的上通道，設于連接柱上端且與上通道連通的上孔，設于下板中且與除塵吸嘴連通的環形通道，分別與上通道、零件吸嘴和環形通道通過連接管連通的二位三通電磁換向閥。

4.根據權利要求1或2或3所述的除塵吸取裝置，其特征是，還包括：上端與立座連接的拉簧；拉簧的下端與安裝座連接。

5.根據權利要求1或2或3所述的除塵吸取裝置，其特征是，所述的安裝座升降機構包括：與安裝座連接的豎向齒條，與立座連接的升降電機，與升降電機的輸出軸連接且與豎向齒條嚙合的齒輪。

6.根據權利要求1或2或3所述的除塵吸取裝置，其特征是，所述的升降原點定位組件包括：與立座連接的升降原點傳感器，與安裝座連接的原點擋片。

7.根據權利要求1或2或3所述的除塵吸取裝置，其特征是，所述的旋轉原點定位組件包括：與中空軸電機的下端連接的旋轉原點傳感器，側圍設有原點槽且與中空軸電機的中空軸下端連接的原點盤。