[實用新型]一種桁架式機械臂送料結構

有效

• 申請號: 201820252687.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208099925U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 林毅濱;陳增祥
• 申請（專利權）人: 天津市廣達現代機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B65G47/90
• 代理公司: 天津津專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12220
• 代理人: 胡翠

本實用新型涉及一種桁架式機械臂送料結構，包括桁架，機械臂，翻轉臺、點陣料倉、導軌以及滑座，其特征在于所述桁架包括橫梁和立柱，立柱固裝于地面并垂直固裝橫梁，橫梁下方有數控機床；所述導軌包括第一導軌和第二導軌，第一導軌沿橫梁延伸方向設置，第二導軌平行于立柱；所述滑座安裝在第一導軌上，伺服電機安裝在滑座上；所述機械臂安裝在第二導軌下端與第二導軌對應，機械臂數量為兩個或兩個以上；所述翻轉臺滑動安裝于立柱，翻轉臺底部裝有頂升氣缸和頂升板；所述點陣料倉位于于翻轉臺旁并裝有可移動的料盤和豎向導軌，豎向導軌上有定位卡爪。本實用新型依托桁架結構實現了零件跨設備多工序加工全自動化，提高了生產效率減輕了勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及汽車零件加工技術領域，特別是涉及一種桁架式機械臂送料結構。

背景技術

國內很多企業都投入高精度的數控機床設備，但加工過程中的送料操作，大多數仍使用人工來完成，常見的送料機械臂都只是起到簡單的搬運作用。當面臨較為復雜的零件加工過程需要兩臺甚至更多的機床參與時，比如加工一種六角螺母，工序一是加工螺母一端的內螺紋，工序二是加工螺母另一端的外圓臺，現有的送料機械臂明顯存在以下缺點；

1、機械臂從工序一的機床下料以后不便于對六角螺母進行翻轉，而機械臂之間也無法準確的直接交接零件。

2、機械臂從工序一的機床下料以后，還是要依靠人工對六角螺母進行翻轉調整位置，然后再由機械臂完成給工序二的機床取料上料的操作，勞動強度大且效率低。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題提供一種桁架式機械臂送料結構，能夠適用于工序復雜的加工過程，而且送料準確，自動化程度高移動范圍廣。

本實用新型包括如下技術方案：

一種桁架式機械臂送料結構，包括桁架，機械臂，翻轉臺、點陣料倉、導軌以及滑座，其特征在于：所述桁架包括橫梁和立柱，立柱固裝于地面并垂直固裝橫梁，橫梁下方有數控機床；所述導軌包括第一導軌和第二導軌，第一導軌沿橫梁延伸方向設置，第二導軌平行于立柱；所述滑座安裝在第一導軌上，伺服電機安裝在滑座上；所述機械臂安裝在第二導軌下端，機械臂與第二導軌一一對應，機械臂數量為兩個或兩個以上；所述翻轉臺滑動安裝在立柱上，翻轉臺底部裝有頂升氣缸和頂升板；所述點陣料倉裝有可移動的料盤和豎向導軌，豎向導軌上有定位卡爪，點陣料倉設置于翻轉臺旁。

優選的，所述滑座包括水平滑板和垂直滑板，水平滑板的底部安裝有與第一導軌配合的頂滑塊，垂直滑板的側部安裝有與第二導軌配合的側滑塊；所述水平滑板和垂直滑板通過連接桿固裝。

優選的，所述機械臂包括升降氣缸、旋轉氣缸和手指氣缸；所述升降氣缸安裝在第二導軌下端，旋轉氣缸安裝在升降氣缸的下部，手指氣缸安裝在旋轉氣缸下方，下料卡爪和上料卡爪安裝在手指氣缸上。

優選的，所述翻轉臺底面上有向上凸起的基座，基座側面上安裝旋轉氣缸，手指氣缸平行于翻轉臺底面安裝在旋轉氣缸和基座上，所述翻轉臺底面下安裝有電機，電機旁安裝頂升氣缸和頂升板，頂升板穿過翻轉臺的底面位于手指氣缸下方，頂升板上有定位孔。

優選的，所述點陣料倉包括支架和料盤，料盤頂面有點陣定位孔底面有兩條平行的底部凹槽，料盤包括原料料盤、半成品料盤和成品料盤；所述支架一端有電機，電機上方裝有轉軸，轉軸上有主動輪，支架另一端有從動輪，主動輪和從動輪之間由滑軌連接，滑軌兩側設置導軌，底部凹槽與導軌相匹配；所述支架上裝有豎向導軌，豎向導軌頂端設有存放原料和成品的貨架，豎向導軌上滑動安裝定位卡爪。

本實用新型具有的優點和積極效果：

1、本實用新型通過將機械臂、翻轉臺和點陣料倉三者結合，可以實現零件跨設備、多工序加工的全自動化，提高了生產效率減輕了工人的勞動強度。

2、本實用新型依托整體桁架結構，利用水平方向的第一導軌和豎直方向的第二導軌，擴大了機械臂的移動范圍。