[實用新型]一種桁架式機械臂送料結構

有效

• 申請號: 201820252687.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208099925U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 林毅濱;陳增祥
• 申請（專利權）人: 天津市廣達現代機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B65G47/90
• 代理公司: 天津津專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12220
• 代理人: 胡翠

1.一種桁架式機械臂送料結構，包括桁架，機械臂，翻轉臺、點陣料倉、導軌以及滑座，其特征在于：所述桁架包括橫梁和立柱，立柱固裝于地面并垂直固裝橫梁，橫梁下方有數控機床；所述導軌包括第一導軌和第二導軌，第一導軌沿橫梁延伸方向設置，第二導軌平行于立柱；所述滑座安裝在第一導軌上，伺服電機安裝在滑座上；所述機械臂安裝在第二導軌下端，機械臂與第二導軌一一對應，機械臂數量為兩個或兩個以上；所述翻轉臺滑動安裝在立柱上，翻轉臺底部裝有頂升氣缸和頂升板；所述點陣料倉裝有可移動的料盤和豎向導軌，豎向導軌上有定位卡爪，點陣料倉設置于翻轉臺旁。

2.根據權利要求1所述的桁架式機械臂送料結構，其特征在于：所述滑座包括水平滑板和垂直滑板，水平滑板的底部安裝有與第一導軌配合的頂滑塊，垂直滑板的側部安裝有與第二導軌配合的側滑塊；所述水平滑板和垂直滑板通過連接桿固裝。

3.根據權利要求1所述的桁架式機械臂送料結構，其特征在于：所述機械臂包括升降氣缸、旋轉氣缸和手指氣缸；所述升降氣缸安裝在第二導軌下端，旋轉氣缸安裝在升降氣缸的下端，手指氣缸安裝在旋轉氣缸下端，下料卡爪和上料卡爪安裝在手指氣缸上。

4.根據權利要求1所述的桁架式機械臂送料結構，其特征在于：所述翻轉臺底面上有向上凸起的基座，基座側面上安裝旋轉氣缸，手指氣缸平行于翻轉臺底面安裝在旋轉氣缸和基座上；所述翻轉臺底面下安裝有電機，電機旁安裝頂升氣缸和頂升板，頂升板穿過翻轉臺的底面位于手指氣缸下方，頂升板上有定位孔。

5.根據權利要求1所述的桁架式機械臂送料結構，其特征在于：所述點陣料倉包括支架和料盤，料盤頂面有點陣定位孔底面有兩條平行的底部凹槽，料盤包括原料料盤、半成品料盤和成品料盤；所述支架一端有電機，電機上方裝有轉軸，轉軸上有主動輪，支架另一端有從動輪，主動輪和從動輪之間由滑軌連接，滑軌兩側設置導軌，底部凹槽與導軌相匹配；所述支架上裝有豎向導軌，豎向導軌頂端設有存放原料和成品的貨架，豎向導軌上滑動安裝定位卡爪。