[實(shí)用新型]金屬桶自動(dòng)堆垛設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820252674.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN207903521U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃銳彬;林國陽
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市澄海區(qū)正益設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G57/30
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務(wù)所 44103
• 代理人: 黃河長

一種金屬桶自動(dòng)堆垛設(shè)備，包括能豎向移動(dòng)并托住垛體的托桶座、驅(qū)動(dòng)托桶座豎向移動(dòng)的托桶座豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還設(shè)有至少三個(gè)抱桶夾塊，每個(gè)抱桶夾塊對應(yīng)配套設(shè)有水平氣缸，所述抱桶夾塊為彈性爪塊；每個(gè)彈性爪塊還對應(yīng)設(shè)有爪塊支座、徑向?qū)к墸K支座能徑向滑動(dòng)地安裝在徑向?qū)к壣希凰雒總€(gè)彈性爪塊利用轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在對應(yīng)爪塊支座上，每個(gè)彈性爪塊在靠近垛體中心軸線一側(cè)的上角部形成為陽角，每個(gè)爪塊支座還安裝有對彈性爪塊施加彈力的復(fù)位彈簧、限制彈性爪塊轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位構(gòu)件。本實(shí)用新型堆垛動(dòng)作簡單，堆垛速度快，各動(dòng)力部件的配合精度要求低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于金屬桶生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬桶自動(dòng)堆垛設(shè)備。

背景技術(shù)

圖1所示，金屬桶（敞口的金屬罐也可稱為金屬桶）的桶壁一般由金屬板經(jīng)卷曲首尾焊接成為圓柱形，且金屬桶壁84上緣還形成有一圈向外凸出的圓環(huán)形凸圈81。

金屬桶制作完成后，需要上下疊加地堆疊在一起，以節(jié)省空間，上下堆疊在一起的過程簡稱堆垛，堆疊在一起的金屬桶簡稱垛體;堆疊在一起的各個(gè)金屬桶中心軸線位置重疊，該中心軸線稱為垛體中心軸線。堆垛后，在每上下相鄰的兩個(gè)金屬桶中，上方金屬桶的大部分插在下方金屬桶的桶腔中，只露出上部，露出部位的高度簡稱垛體級差高度，如圖2中尺寸線h所示。

現(xiàn)有自動(dòng)堆垛設(shè)備的構(gòu)造大致如圖2所示：包括有若干個(gè)能相對于垛體中心軸線m水平張開或水平抱合的抱桶夾塊1、能豎向移動(dòng)并托住垛體的托桶座9，每個(gè)抱桶夾塊1對應(yīng)配套設(shè)有驅(qū)動(dòng)其水平開合的水平氣缸11、驅(qū)動(dòng)抱桶夾塊1和水平氣缸11豎向移動(dòng)的第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)托桶座豎向移動(dòng)的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；托桶座9位于抱桶夾塊1下方，如圖2所示。

現(xiàn)有自動(dòng)堆垛設(shè)備的堆垛方式如下：各抱桶夾塊1將上方的已經(jīng)堆疊成垛的金屬桶8的最下一個(gè)抱住，抱住位置位于該金屬桶8的上部，接著托桶座9將上游水平傳送機(jī)構(gòu)4送來的新的金屬桶8往上托起，直至新的金屬桶8托住原來垛體而成為新垛體的組成部分，然后抱桶夾塊1張開，同時(shí)第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各抱桶夾塊1和水平氣缸11下降一個(gè)垛體級差高度h，接著抱桶夾塊1再將新的垛體的最下一個(gè)金屬桶8抱住，再接著，抱桶夾塊1抱著新的垛體上升一個(gè)垛體級差高度，托桶座9下降，此后生產(chǎn)線上游水平傳送機(jī)構(gòu)4又向托桶座9送來一個(gè)新的金屬桶，如此不斷循環(huán);金屬桶移動(dòng)的路徑如圖2箭頭所示。

現(xiàn)有上述堆垛方式存在以下問題：

一、每堆上一個(gè)新的金屬桶，抱桶夾塊必須經(jīng)歷一個(gè)水平張開、豎向下降、水平抱合、豎向上升的循環(huán)動(dòng)作過程，由于抱桶夾塊的動(dòng)作步驟多，導(dǎo)致堆垛速度慢；

二、水平氣缸和豎向動(dòng)作部件在時(shí)間上的配合要求精確度高，例如，一旦水平氣缸過早或過慢打開、過早或過慢抱合，都可能造成撞桶或整垛掉落的事故。為了確保各部件配合的精確度，只能限制動(dòng)作的速度，即降低堆垛速度。

由于堆垛速度慢，使現(xiàn)有金屬桶自動(dòng)堆垛設(shè)備無法跟上整條生產(chǎn)線其它工位的速度。現(xiàn)有堆垛設(shè)備為了提高生產(chǎn)速度，只能采用雙通道的設(shè)計(jì)，增加設(shè)備成本和占用空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種金屬桶自動(dòng)堆垛設(shè)備，它堆垛動(dòng)作簡單，堆垛速度快，各動(dòng)力部件的配合精度要求低。