[實用新型]金屬桶自動堆垛設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820252674.4 | 申請日： | 2018-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN207903521U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃銳彬;林國陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 汕頭市澄海區(qū)正益設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/16 | 分類號： | B65G57/16;B65G57/30 |
| 代理公司： | 汕頭市高科專利事務(wù)所 44103 | 代理人： | 黃河長 |
| 地址： | 515800 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彈性爪 爪塊 桶夾 桶座 自動堆垛設(shè)備 徑向?qū)к?/a> 豎向移動 金屬桶 堆垛 垛體 豎向驅(qū)動機構(gòu) 本實用新型 動力部件 復(fù)位彈簧 精度要求 徑向滑動 水平氣缸 限位構(gòu)件 中心軸線 轉(zhuǎn)動幅度 上角 托住 陽角 轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動 施加 驅(qū)動 配套 配合 | ||
1.一種金屬桶自動堆垛設(shè)備,包括能豎向移動并托住垛體的托桶座、驅(qū)動托桶座豎向移動的托桶座豎向驅(qū)動機構(gòu)；還設(shè)有至少三個抱桶夾塊，各個抱桶夾塊分布在垛體中心軸線周圍并且與垛體中心軸線之間的水平距離相等，每個抱桶夾塊對應(yīng)配套設(shè)有水平氣缸，水平氣缸的活塞桿延伸方向為垛體的徑向，其特征在于：所述抱桶夾塊為彈性爪塊；每個彈性爪塊還對應(yīng)設(shè)有爪塊支座、徑向?qū)к墸K支座能徑向滑動地安裝在徑向?qū)к壣希蛔K支座與對應(yīng)的水平氣缸活塞桿末端固定連接在一起，所述每個彈性爪塊利用轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)爪塊支座上，且彈性爪塊的轉(zhuǎn)軸方向為垛體的切向；每個彈性爪塊在靠近垛體中心軸線一側(cè)的上角部形成為陽角，每個爪塊支座還安裝有對彈性爪塊施加彈力的復(fù)位彈簧、限制彈性爪塊轉(zhuǎn)動幅度的限位構(gòu)件；復(fù)位彈簧對彈性爪塊施加力矩的方向是使所述彈性爪塊的陽角角點向更靠近垛體中心軸線的方向移動；當復(fù)位彈簧處于常態(tài)時，彈性爪塊的陽角角點位于彈性爪塊轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)上方；當彈性爪塊的陽角角點受到桶壁圓環(huán)形凸圈的向下壓力時，限位構(gòu)件對彈性爪塊施加的阻力方向是限制彈性爪塊的陽角角點向下擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬桶自動堆垛設(shè)備,其特征在于：所述彈性爪塊的數(shù)量為三個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬桶自動堆垛設(shè)備,其特征在于：在托桶座的上游還設(shè)有傳送金屬桶的水平傳送機構(gòu)。
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